接下来的几十年时间里，汉文帝刘恒忙着和功臣集团争权夺利，汉景帝刘启一边和功臣集团互怼，一边还要削藩。
两代皇帝都没空理会南越，双方也就维持了长久的和平藩属关系。
这种情况一直维持到刘彻继位的第四年，赵佗死了。
没错，赵佗作为一个秦始皇时期的岭南副帅，足足活到了刘彻继位四年之后才死的。
这是真正的高寿，据说他死的时候年纪已经超过了一百岁。
因为赵佗太长命了，他原本的继承人儿子反而死在他的前头，所以是由孙子赵胡（赵昧）继承的南越王位。
赵胡继承王位之后，也知道现在的大汉经历文景之治后已经不是刚建国的弱鸡大一统王朝了，就派南越太子赵婴齐来长安当人质。
刘彻也很欢迎，让赵婴齐进入皇宫之中当了一名侍中，打酱油的那种。
为了同化赵婴齐，刘彻还给赵婴齐安排了一桩婚事，让赵婴齐娶了一个出自邯郸的樛氏女子为妻子。
樛氏女给赵婴齐生了一个儿子，叫做赵兴。
刘彻这个时候也忙，一边要和奶奶窦漪房争权夺利，等窦漪房死后又要和匈奴大打出手，同样顾不上南越国。
时间过去几年，第二代南越王赵胡也死了。
在得到刘彻许可后，赵婴齐回到南越继承王位，并将樛氏女立为皇后，樛氏女生的赵兴立为太子。
接着，就是卫青、霍去病轮番登场，暴打匈奴。
接连不断地胜利之下，刘彻信心大振，觉得也是时候解决南越问题，彻底吞并南越了。
刘彻就下诏，让赵婴齐来长安朝见，打算扣住赵婴齐，迫使南越国献土内附。