论掌握北伐时机这件事情，刘邦是真有话说的。
当年刘邦是第一个进入关中的。
当时反秦诸侯领袖楚王熊心曾经做出承诺“先入关中者王之”。
意思就是，谁先打进关中灭掉大秦王朝，谁就能当将来的秦王！
按照这个承诺，刘邦是当之无愧的秦王人选。
但有人违背了这个承诺。
谁？
项羽！
所谓的楚王熊心，其实只不过是项羽叔叔项梁在起兵反秦的时候，为了更好地号召各地楚人加入，在一处村子里找来的楚国王族后裔。
当时的熊心只不过是个放牛娃！
不过就算是个放牛娃，坐在了楚王的位置上，也自然会生出自己的野心。
就算没有野心，也自然有人会蛊惑他生出野心。
在项梁被章邯杀死之后，原本只是傀儡的熊心就生出了野心。
才有了那句“先入关中者王之”。
一方面是为了鼓舞反秦诸侯的士气。
另外一方面也是暗示大家，我熊心有资格封王，我是权威！
但项羽不听。
项羽压根就看不起熊心这个自家叔父扶立的放牛娃傀儡。
在得到机会后，项羽立刻杀掉了熊心派来的监军，然后领兵北上支援巨鹿。
巨鹿之战，项羽一战歼灭章邯、王离两大秦军主力军团，威震天下。
随后项羽带着诸侯联军西进关中。
进入关中后，项羽一度想要杀掉刘邦，这就是“鸿门宴”。