等卡佳把相机带过来了后，接下来的一周，她几乎每天都待在液压实验室里。
第一步，按照加百列说的，重新标定她那台测量位移的仪器。
说白了，就是让仪器在小范围内测得更准一些。就像调校一把尺子，量小东西的时候要更精细。
把仪器固定在位移台上，控制移动范围在正负一毫米以内，每隔一小段距离就记录一次数据。一遍又一遍，反复调试。
终于，新的标定曲线出来了，小范围内的灵敏度提高了不少。
她看着数据，满意地点点头，准备工作做扎实了，后面才能不翻车！
第二步，把测量仪器装到伺服阀上。
这是个精细活。伺服阀里的阀芯直径只有几毫米，她要让测量仪器的探针跟阀芯连在一起，这样才能实时监测阀芯的位置。
她找了一根细长的黄铜杆，一端加工成螺纹拧在阀芯上，另一端加工成一个小孔套在测量仪器上，中间用胶固定死。
装好之后，她用手轻轻推了推阀芯，示波器上的波形立刻跟着变化，清晰又稳定。
“机械连接没问题！”她在笔记本上打了个大大的勾，同时用相机拍了几张照片，心情也跟着好起来。
第三步，搭建控制器。
她按照论文里的电路，再加上达里娅教授的指导，用电子管搭了一个简单的控制器。
这个控制器的作用，就是接收指令和反馈信号，然后指挥水龙头开到多大。
电路搭好后，她反复检查了好几遍，确认没有接错线，才深吸一口气，通电。
“先试开环。”
她给伺服阀一个固定的指令信号，让它移动到某个位置。然后测量实际位置。
指令是1毫米，实际位置只有0.6毫米。
指令是2毫米，实际位置1.2毫米。
“误差百分之四十。”她在本子上记下来，皱了皱眉，“开环精度太差了！”
然后，她接上反馈信号，开始闭环测试。
同样的指令，给1毫米。
阀芯开始移动，测量仪器实时检测到位置变化，把信号送回控制器，控制器立刻调整电流，阀芯继续移动……
示波器上，指令信号和反馈信号的两条曲线，慢慢地、慢慢地重合了！
“指令1毫米，实际位置0.98毫米。误差百分之二！”