时珈一盯着示波器上那两条几乎贴在一起的曲线。
她又试了2毫米、3毫米、0.5毫米、0.2毫米……每一个指令，闭环的误差都在百分之一以内！
“成了！”
她“啪”地把本子往桌上一拍，整个人差点从椅子上弹起来。
眼睛亮得像两颗小星星，嘴巴咧到了耳根，恨不得原地转三圈！
她拍拍脸，努力让自己看起来稳重一点。
这不就是她这段时间熬夜查资料、反复计算、一遍遍调试的成果吗？这不就是她证明自己的时刻吗？
她忍不住在心里给自己鼓了个掌！
时珈一，你可太厉害了！
当然，这只是稳态精度，也就是系统稳定下来之后的精度。
她还需要测试动态响应，就是看系统对快速变化的指令能不能跟得上。
她把指令信号改成方波，像心跳一样，从0到1毫米来回跳。
示波器上，反馈信号开始追踪指令信号，但明显慢了一拍。
指令跳变的瞬间，阀芯来不及反应，反馈信号是一条斜线，慢慢爬到目标位置。
“上升时间0.2秒。还可以，但不够快。”她咬着笔帽，在本子上记下来。
她又试了正弦波指令，像波浪一样上下起伏。
频率低的时候，反馈信号几乎完美跟随；频率慢慢调高，反馈信号开始跟不上节奏，越来越慢，越来越弱。
她把所有数据都整理好，画了几张图：开环特性、闭环特性、频率响应……
最后一组数据测完，她终于长出一口气，但同时心里涌起一股巨大的满足感。
这一周，她几乎每天上完课就进实验室，晚上8点才出来。
想想自己的付出，也算是得到了想要的成果！
只注重过程不要结果的那种说法，都是她用来哄人的屁话！
赶紧把实验台收拾得干干净净，把所有数据整理好装进文件夹里，挥挥手中的相机，嘴角扬起一个得意的弧度。
没有难度！没有什么挑战性！就这儿？