它刻画了诸多栩栩如生的人物形象。
郑和，出身于云南，原姓马名和。
他的祖上是显赫的。后来因为兵败被送往朝廷做了太监，被分到燕王朱棣府上。
郑和在靖难之役屡创奇功，深受朱棣喜欢。
他是朱棣决意打开国门，宣威天下的见证者，也是践行者。
郑和在下西洋的路上，以和为贵，将明朝和西洋各国的关系拉近了，同时也为明朝经济贸易的繁荣发展作出了巨大贡献。
郑和巡游南洋、东亚各国，破解了各国之间的彼此分歧倾轧；他打败了盗匪陈祖义，肃清匪患；建立了多个通商中转站；有力践行了明朝打开国门迎接东南亚各地商贩的外交国策。
对内，在巡航中，他与反面派吴宣等斗智斗勇，识大体，知大局。
表现出优秀的领导才能。
在做人方面，他对燕王朱棣家侍女李连芯尊重有加，尊认其为同胞姐姐，体现出他有情有义，是一位有担当，善良，忠厚的人。
再如燕王朱棣。
朱棣在治理国家，改变旧制方面是别出心裁的。
朱棣大胆革新，用人不疑。一方面，他积极应对各因循守旧势力的责难攻击，另一方面，他又大力鼓励兴贸易，打击个别不法摊贩，使经商循规有序。
可见其治政英明过人，又精明过人。
在电视剧中，朱棣的妻子徐皇后贤德无双，她用自己的一双手，像治理一个家一样，悉心管理后宫。
为了支持丈夫的事业，她任劳任怨，尤其关心自己两个儿子的成长。
她温柔敦厚，简朴大方，是一位完美的女性。
可惜才五十余岁便去世了。
朱棣对这个从小青梅竹马的表妹一往情深，她去世后，朱棣一直未册立新皇后。
另一个人物老禅师姚广孝，他睿智，深藏不露又心怀宏业。
他规劝朱棣，鼓励他从地方藩王一路逆袭完成霸业，编剧几乎把他塑造成神一样的人物。
该剧也成功刻画了皇子朱高煦，十七皇叔朱权，盗匪陈祖义，总兵吴宣等对立面形象。