但比起此时手机里，只有一颗绿豆的大小的MEMS电子陀螺仪，还是有些大了（通过电容变化检测角速度，无机械运动部件）。
所以橙子2陀螺仪的最佳选择是MYT-2，它既不像是MYT-3那样量产难度大，又不至于本身的体积太大，占据了手机内部空间。
其实机械陀螺仪不太适合手机对精度要求不高的民用品，反而是适合专业级设备使用。
简单点来说，相当于你给电动自行车，配了了全套的车载定位导航系统性能过于溢出了，可能还导致费电。
换到橙子2上来说，MYT陀螺仪比起MEMS陀螺仪其实更费电。
不过，在陈默想来，正经人谁会一直使用手机陀螺仪啊，它再费电还能费到哪儿去啊！
陈默搞定了橙科优先量产MYT-2的方案之后，就直接让冯厂长开始去调试产线试产了，而他们接着研究微电机。
蚂蚁触角仿生陀螺仪被命名为MYT系列，其设计参考了许教授提供的红火蚁蚁后触角模型参数。
蚂蚁肌肉仿生微电机则命名为MYW系列，参考的是许教授提供的红火蚁工蚁肌肉群模型参数。
MYW-1的核心是模拟蚂蚁肌肉快速收缩的“介电弹性体驱动单元”。
陈默直接提供了这种特殊高分子材料层叠结构，至于配方则是掌握在自己手里。
想想一个蚂蚁触角仿生涂层的油漆配方，一个高分子材料配方，陈默发觉自己点一个零部件，似乎就有一个需要保密的配方。
这样也好，除了气态锂电催化物的配方不在自己手里，另外这些保密配方，他需要一个安全保密生产的地方，回去让宫姐联络一下张区长要块地，那片暗处的阴云，应该这两天就要烟消云散了吧！
之后，陈默亲自合成高分子材料，周明哲负责设计驱动电路。
工人们小心地将薄如蝉翼的弹性体一层层叠加、封装。
当通入特定波形的高压脉冲电流时，整个单元瞬间收缩，响应速度快得肉眼几乎无法捕捉！
实测响应速度0.1ms！
它就像一个微型的、包裹在银色外壳里的“肌肉束”，安静时不起眼，爆发时力量惊人，但扭矩密度只有8mN·m/g，是个明显的短板。
搞定了1，那2就想对容易了。
MYW-2的重点提升扭矩密度和加入“过载保护”。
周明哲借鉴了微型振动电机偏心锤的设计，巧妙地放大了力量输出。
同时，陈默“提醒”周明哲设计了一个精妙的机械结构，模拟蚂蚁肌肉在极限负载下的“滑脱”保护机制，避免了电机烧毁。
测试中，MYW-2的扭矩密度提升到了15mN·m/g，足以满足手机震动马达的需求，并且在极端高低温（-40℃~150℃）下表现稳定。
它看起来比MYW-1更“强壮”一些，外壳上多了几道散热鳍片。
MYW-3的终极目标是能效比和散热！
同样卡在了定子核心的加工精度上，要求丝毫不亚于MYT-3。
这次是王师傅出手，同样用老式车床加经验和“土办法”，耗时近一周才“磨”出了合格的部件。