最难的是集成“神经形态硬件传感器”。
陈默和周明哲花了三天时间，在实验室的示波器和信号发生器前反复调试，模拟蚂蚁触角神经元的脉冲编码方式。
当示波器上终于出现符合预期的、代表“震动方向与强度”的独特脉冲序列时，两人击掌相庆！
MYT-2的体积比1代缩小了40%，核心参数（零偏稳定性0.001°/h）已接近某些专业级、军工级产品（无人机，制导炮弹、火箭弹等等的姿态感知），保留了强大的抗冲击和自清洁特性。
MYT-3则属于超越级别的产品，它设计到了群体智慧算法，因为现在没有成熟的人工智能，所以系统给陈默的是一套核心算法，也是保密的关键。
但，MYT-3加工最大的拦路虎是加工精度的苛刻要求！
MYT-3的核心定子结构复杂无比，要求定位精度±0.002mm以内，公差IT5级以上，表面粗糙度Ra0.01μm以下！
橙科那几台老爷车床根本做不到。
就在一筹莫展之际，冯厂长请来了厂里的“定海神针”，那位支援三线建设过来的刘师傅，无限接近于传说中可以徒手搓合弹的九级工！
当然了，刘师傅是不可能徒手搓合弹的，但通过些土办法，还是可以达到精密工件加工要求的。
老师傅戴着老花镜，听完要求，又看了看图纸，沉默半晌，吐出一口烟。
“这精度是够呛，但老头子试试！”
他没有用数控机床，而是选择了最老式的手摇精密车床！
刘师傅像抚摸情人一样调整着刀具角度、进给速度，凭借五十年的经验和一双稳如磐石的手，结合自制的超硬合金刀具和秘制的冷却润滑液，一点一点地“啃”进去了！
每一次进刀都微乎其微，每一次测量都屏住呼吸。
三天！
整整三天，刘师傅几乎吃住在车间，终于“手搓”出了一个符合要求的MYT-3定子核心！
废件八个，每一次都要全神贯注，看起来十分的伤人的精气神！
当这个在显微镜下都光滑如镜、结构精密如艺术品的核心部件被装配进陀螺仪，再结合陈默注入的模拟蚂蚁群体协作的校准算法后，测试结果震惊了所有人。
零偏稳定性达到了恐怖的0.00001°/h，陈默和周明哲都是工学的半个门外汉，不理解这个数值有多夸张，刘师傅可是老江湖了。
这可是2011年的5个零，要知道此时世界精密一哥--北美霍尔尼尔，最先进的旗舰型号：GG1389陀螺仪精度：零偏稳定性达0.0015°/h，主要用于给大名鼎鼎的B2和LGM洲际导弹做惯性导航，其精度也就3个零而已。
至于我们的.
反正DF-31A也用3个零的精度陀螺仪，11200公里后，终端偏差最多三十米。
你就别管它哪儿来的，怎么来的，反正能快递肯定能送到，三十米无非一个冲击波的事。
这已经是超越顶级军用陀螺仪的存在！
MYT-3只有半片指甲盖大小，就像一颗微型的、闪烁着冷光的金属“蚁后”，静静躺在测试台上，散发着超越时代的科幻气息。
陈默把仿生蚂蚁触角结构的三个级别的陀螺仪：MYT-1、MYT-2、MYT-3都研发出来之后，发现他们的体积都是往后减半，精度呈指数级的暴增。
MYT系列属于机械陀螺仪，虽然与市面上主流的机械陀螺仪相比，从乒乓球到一分硬币大小，已经算是巨大的进步了。