测试一项项进行。
上下坡时,机器人会自动调整重心,前倾或后仰的角度恰到好处。
过障碍时,视觉系统能准确识别障碍物的高度、宽度,规划出最优的跨越路径。
上下楼梯是最考验平衡能力的项目。
机器人先是在楼梯前停顿了一下,视觉系统扫描楼梯的台阶高度、深度,随后才开始上行。
每一步都踩得很稳,抬腿的高度精确控制,落脚时脚掌会有一个细微的调整动作,确保完全踩实。
「漂亮!」
王星星忍不住握拳。
「这个楼梯我们特意做了非标尺寸,台阶高度不完全一致,但机器人能自适应调整。」
马云连连点头,面露赞赏。
「这个实用性很强。很多老建筑的楼梯都不标准,要是机器人只能走标准楼梯,应用场景就受限了。」
江倾没有发表评论,只是专注地看著场中的机器人。
目光锐利,不放过任何一个细节。
当三台机器人都顺利走完楼梯后,他才轻轻点了点头。
「基础移动能力过关了,下一阶段是什么?」
徐朗立刻回答。
「物品识别与抓取。」
测试场地的另一边,已经布置好了一个模拟工作台。
台子上放著各种形状的物品,立方体纸盒、圆柱体的水杯、不规则形状的工具,还有一叠文件。
「任务,将桌上的红色方块放到指定货架上。」
工程师下达指令。
一台机器人走向工作台。
它的视觉系统快速扫描桌面,很快锁定了那个红色的立方体。
机器人伸出手臂,五指张开,接近红色方块。
在距离方块还有十厘米左右时,它的动作慢了下来,手指开始微调角度。
紧接著,稳稳地抓住了方块。