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从关节结构来看，博尔特的关节具有良好的灵活性和稳定性。以髋关节为例，其髋臼较深，股骨头与髋臼的配合紧密，既能保证髋关节在大幅度运动时的稳定性，又能使髋关节在短跑过程中有效地传递肌肉力量，转化为推动身体前进的关节力矩。
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博尔特的神经系统能够高效地募集和激活肌肉纤维。在短跑时，他的大脑能够精确地控制神经冲动的发放频率和强度，使相关肌肉按照特定的顺序和时间进行收缩，实现关节力矩的精准调控。比如在途中跑阶段，神经系统会根据身体的运动状态和速度要求，适时调整腿部各肌肉的收缩力度，以保持稳定且高效的关节力矩输出，维持身体的高速运动。
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他还具备出色的本体感觉能力，能准确感知关节的位置、运动方向和速度，进而通过神经系统反馈调节肌肉的收缩，优化关节力矩的产生和传递。例如在冲刺阶段，博尔特能够凭借敏锐的本体感觉，微调腿部关节的角度和肌肉的用力方式，使关节力矩功率发挥到极致，实现速度的最大化。
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在短跑过程中，博尔特主要依靠磷酸原系统和糖酵解系统供能。磷酸原系统能在极短时间内快速提供大量能量，满足起跑和加速阶段关节力矩功率快速上升的能量需求。而糖酵解系统则在后续的途中跑和冲刺阶段持续为肌肉收缩提供能量，维持关节力矩的稳定输出。
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博尔特经过长期训练，其肌肉细胞内的线粒体数量和功能得到优化，能够更高效地进行能量代谢。同时，他的身体能够更好地调节酸碱平衡，减少因糖酵解产生乳酸而导致的肌肉疲劳，保证肌肉在整个短跑过程中都能持续产生强大的力量，为关节力矩功率的稳定和提升提供保障。
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这份报告，米尔斯看了很多遍。
从里面终于是推敲了一份突破训练可能性出来。
如果说启动方面，博尔特在起跑时，通过快速有力地蹬地，髋关节、膝关节和踝关节同时发力。
髋关节的伸展力矩使大腿向后摆动，为腿部的前摆提供初始动力。
膝关节的伸展力矩伸直小腿，增加蹬地的力量和距离。
踝关节的跖屈力矩则将身体向上向前推送等等。
这些关节力矩的协同作用，使博尔特在起跑瞬间获得较大的加速度，迅速摆脱静止状态。
那么进入途中跑后。
在途中跑时，博尔特的关节力矩功率主要用于维持和提升速度。
也就是说——当博尔特一侧腿着地支撑时，膝关节和踝关节需要承受较大的地面反作用力，并通过关节力矩将其转化为推动身体前进的动力。
加上博尔特髋关节的转动带动大腿的摆动，时刻为下一步的着地和蹬伸做好准备。
另一侧腿在空中摆动时，通过髋关节和膝关节的协同运动，调整腿部的姿态和速度，以实现快速有效的摆动。
那么怎么利用好关节力矩功率。
就成了米尔斯的课题。