就像是博尔特的这几步，髋关节后蹬，角度阈值调整到≥-15°。
这一步的力学原理是利用臀大肌力臂在髋伸-15°时达峰值，力臂长度↑30%vs0°位。
然后膝关节蹬伸，角度阈值调整到90°-100°。此区间股四头肌力臂最大，膝屈＞110°时力臂缩短50%。
然后来到踝关节。
背屈调整到≥10°。
利用胫骨前肌预拉长→牵张反射激活→扒地时腓肠肌收缩力↑15%。
也就是所谓的运动学KomiPV弹性增强效应。
换成一个流畅画面就是——
踝背屈＜10°时→足着地点超前于重心→产生制动力。
也就是这一刻。
地面反作用力水平分力向后。
然后利用牵张反射阈值，让肌肉在特定拉长度下使得肌梭敏感性最高。
就比如博尔特现在，腘绳肌在髋屈70°时肌梭放电频率↑→支撑末期快速屈髋摆腿。
然后关节囊机械感受器在角度阈值点触发反馈。
如膝屈40°。
结合起来就是——
膝屈＞40°→感受器信号↑→脊髓抑制股四头肌收缩→缓冲过度→蹬伸延迟。
让博尔特加速区足着地前100ms，中枢基于预期关节角度，如踝背屈10°，来预调肌肉刚度。
因为角度不达标→预激活不足→着地时关节稳定性↓→能量泄漏。
米尔斯虽然整个体系感比较碎。
但是你不能不说他说的这些经验总结不队。
他只是没有一个串成整体的概念而已。
或许他不知道他这一套未来会定义成——
神经控制原理：运动学的角度阈值触发反射性发力。
但是他也仅仅只是不知道这一个整合的名字。
毕竟这一套现在也没有。