格物在明朝经历了三个时期。
最初是继承程朱理学的格物致知，向外穷理。
讲的是今天格一物，明天格一物，研究的多了，人的眼界心胸就豁达了。
从而悟到统摄一切的天理。
后来到了正德年间，王阳明遵循程朱二圣的理论，瞪着眼睛看了七天的竹子，天理没悟出来，反倒把自己累倒了。
从此，王阳明成了程朱理学的黑粉。
开始了追寻本心的格物之旅，最终龙场悟道，悟出有史以来最完善的唯心主义论。
是的，阳明心学就是主观唯心主义。
核心在于，王阳明认为天地间的一切都因我存在，心念一动，则天地运转。
我心一死，则天地寂灭。
直白的来说，心学就是我最牛逼，天地因我存在。
我是世界上独一无二，我要是死了，天地立马消失。
极致的主观唯心主义论，直到几百年后仍然盛行。
因为心学的确有独到之处。
假如女朋友劈腿了，但是你不知道，在你心里女朋友还是纯情爱你的。
从唯物角度来看，劈腿是事实。
但是因为你不知道，所以劈腿又不是事实。
只有本心认识到劈腿事实，你的本心才会产生影响。
很多人以为唯心主义遥不可及，其实每个人都或多或少的沾点。
所有的人格独立，相信自我，本质上全是心学内核。
格物的第三步就是晚明。
以徐光启、方以智为首的近现代格物。
摒弃唯心主义，开始转向唯物。