小腿折叠幅度略减。
摆动半径扩大，步幅增加。
后摆时膝关节弯曲角度从45°-50°降至40°-45°，小腿适度伸展，髋伸肌群发力更足，摆动腿后摆时能明显感受到“向后蹬的力量”。
对应“转动惯量调整，扩大摆动半径同时维持角速度”。
30米。
苏神此刻躯干与头部状态为。
躯干与地面夹角增至75°-80°，几乎接近直立，仅轻微前倾，头部完全稳定，视线看向终点方向，肩膀放松不紧张，整个上半身姿态与途中跑开始渐渐基本一致，没有多余动作。
着地与SSC转换。
前脚掌着地位置稳定在身体重心下方，踝关节缓冲快速且幅度小，膝关节弯曲140°左右，“缓冲-蹬伸”转换时间控制在0.018-0.02秒，SSC循环过渡时间稳定在0.03秒以内，推进力达2000-2200N以上。
蹬伸。
蹬伸时膝关节完全伸直，髋关节充分伸展，脚掌蹬地后“快速弹起”，离地瞬间下肢几乎成一条直线，蹬伸效率最大化，身体向前的速度不再明显提升，但能稳定保持高速。
摆动。
摆动腿前摆时膝关节弯曲75°-78°
折叠幅度进一步减小。
摆动半径增至1.0米左右，步幅稳定。
后摆时膝关节弯曲35°-40°。
小腿充分伸展。
髋伸肌收缩力量比10-20米阶段强20%，摆动速度稳定，无“拖腿”或“甩腿”动作。
对应“转动惯量动态平衡，力矩与转动惯量匹配”。
缩短SSC循环过渡时间……
你说。
这步频能不更快吗？
前摆复位技术要求摆动腿在达到后摆顶点的瞬间，立即启动髋屈肌群收缩，推动摆动腿向前摆动，将“后摆-前摆”的转换时间从传统技术的0.02-0.03秒缩短至0.01-0.015秒，消除了支撑腿离地后的“空滞期”。
确保SSC循环释放的能量可直接传递至摆动腿，避免能量流失，从而为步频提升提供了能量基础。同时，在应用该技术时，可实现支撑腿蹬伸末期与摆动腿前摆启动的同步，形成“支撑推进-摆动牵引”的协同发力模式，使支撑腿蹬伸力向摆动腿动能的传递效率可达85%-90%。
这样可以有效缩短SSC循环过渡时间。
满足了步频进一步提升的需求。
如此以来。