CPG的基础频率一旦固定，对个体疲劳状态的适应性下降。当肌酸激酶水平升高20%时，肌肉收缩速度下降5%，但CPG仍维持接近5Hz输出。
会导致“神经指令-肌肉响应“脱节。
步频与肌力不匹配。
步频正常但蹬力下降。
意思是CPG的节律生成依赖稳定的代谢环境，疲劳打破了这种稳定，而高频锁定使其无法下调频率以匹配肌力。
怎么办？
湖凯现在只能看着了。
已经到了现在这样。
他已经是完全只能看着张培猛自己。
到底怎么解决。
频率锁定的适应性狭窄是吧？
那就用频率的代谢耦合调节对抗！
将CPG频率与肌酸激酶浓度关联。
浓度每升高10%，频率下调0.1Hz。
通过代谢物传感器的信号反馈实现动态调谐。
等于是让AMPK蛋白可感知细胞能量状态，当疲劳导致能量不足时，触发CPG频率降低，使神经指令与肌肉实际收缩能力匹配，避免脱节。
七十米。
还在第二！
可这个时候，因为冲的太猛。
爆发太强。
相位比僵化的步型单一，跟着出现。
湖凯不经意间咽了咽口水。
这个呢。
这一次。
你又准备怎么过。
张培猛。
当然。
有办法。
有了标准答案在手上。
根本不带慌的。
直接照抄就是！
所谓相位比僵化的步型单一。
就是支撑相-摆动相1:1.2的固定比例，无法适应极速维持的步长自然增长。
摆动相时间相对过长会使空中动作“拖沓“，增加空气阻力。
这时候摆动腿的迎风面积与摆动时间正相关，过长的摆动相延长了肢体暴露在气流中的时间，形成额外阻力。
那么怎么解决呢？
张培猛根本不急。
标准答案照搬就是。
毕竟现在这个时代。
你光是能拿出这份标准答案。
就已经是无敌了。
还说什么照不照搬。
采取相位比的步长适配机制！
使支撑相-摆动相比例随步长增加从1:1.2逐渐调整为1:1.1。
摆动相占比减少0.02。
通过足底接触时间的感知信号驱动调整。
步长增加时，支撑相时间自然延长。
每步增加0.005秒。
比例调整可确保摆动相时间相对缩短。
避免空中动作拖沓。