叫做本体感觉和本体感受器。
什么叫做本体感觉呢？
本体感觉是指肌、腱、关节等运动器官本身在不同状态时产生的感觉。因位置较深，又称深部感觉。此外，在本体感觉传导通路中，还传导皮肤的精细触觉。主要涉及躯干和四肢的本体感觉传导通路。
例如，人在闭眼时能感知身体各部的位置。
例如，如辨别两点距离和物体的纹理粗细等。
同时本体感觉又可分为三个等级。
一级：肌肉、肌腱、韧带及关节的位置感觉、运动感觉、负重感觉；
二级：前庭的平衡感觉和小脑的运动协调感觉；
三级：大脑皮质综合运动感觉。
或者给你说直白点，不这么科学的，就是————第六感。
而且是“运动中的第六感”。
亦称人体的“第六感”，是指人体对方向、空间位置、速度变化激活肌肉，传入中枢神经系统的感觉信息，且在大脑、肌肉、关节等做出判断后产生相应的控制行为。
之前更多是在医疗领域，但是未来逐渐走向了运动训练领域。
第六感？小宇宙？圣斗士星矢？还是漫画情节？
并不是。
很遗憾，现在这是科学了。
现代科学已经是验证了这一点，比如从在解剖学结构上，存在于骨骼肌的本体感受器是肌梭与腱器官。肌梭是一种感受肌肉长度变化或牵拉刺激的特殊的梭形感受装置，腱器官分布在腱胶原纤维之间，与梭外肌纤维串联，纺锤形腱梭的腱，是一种感受肌肉张力变化的感受装置。
本体感觉系统主要通过两种方式对躯体运动进行干预：
一种是通过运动前期的预兴奋发射性提高参与肌肉的力量，为姿势的调整和承受外部负荷做好准备。
一种是在运动的过程中通过肌梭和腱器官反馈式的调整肌肉的力量并协调不同肌肉之间的用力，以解决躯体的稳定，稳定程度和稳定与不稳定交替转换的问题，以及和肢体各部分的肌肉完成配合。
在解剖结构上，肌肉训练是以肌纤维体积增大，线粒体数目增多，毛细血管增加来改变肌体的运动能力的，较易从外观上分辨。本体感觉器官则深置于肌肉或内耳中，使神经传导更迅速、更敏锐、控制更准确、动作更精确、但从外形来看较难体现。
在生理功能上，本体感觉更强调肢体的平衡稳定、动作的自发调节、神经对肌肉的支配能力。
在作用上，本体感觉在几乎所有的运动项目上并不是直接参与运动。它主要是通过对肌肉、关节的控制，协调身体各部位的姿势，保障平衡，为完成动作提供技术参数，形成良好的姿态做好准备。还为动作结束后的身体平稳恢复及时调整奠定基础。
运动训练的本体感受更加强调身体的稳定与不稳定之间的动态转换，感受器要根据来自外部负荷的变化及时调整身体姿态，在多块肌肉参加、稳定与运动快速交替的过程中，神经对肌肉的动员速度和支配精确性具有主导作用。
动作由闭环控制时，身体或许还能依靠视觉来反馈身体的信息，对动作进行修整，但动作由开环控制时，视觉的作用将变得微乎其微。因此以稳定、调节、协调身体功能的本体感觉能力，在体育运动中，尤其是对于那些技术性强、难度高的项目来看具有非常重要的作用。