每一条曲线他都要看上好几遍，发现不对劲的地方就停下来找原因。
调整控制参数的时候他特别细致，PI参数一组一组地试，每次只改一点点，把响应速度和超调量之间那个平衡点找出来。
散热方案他也反复修改了好几次，水道截面积、入口水压、流量分配，每一项都做了对比实验。
第三天夜里，第一批样机下线了。
四台样机，全部装配完成，接线正确，绝缘测试通过，轴向间隙符合要求。
技术团队围在测试台架旁边，看着陈峰把第一台样机装上去，联轴器接好，编码器信号接上，冷却水管接好。
他打开电源，把直流母线电压升到额定值，然后给了一个小的扭矩指令。
电机转动起来了，低速的时候声音很轻，几乎听不到什么噪音。
陈峰开始慢慢加大扭矩指令，转速也跟着往上爬。
测试台架上的数据一条一条跳出来，效率曲线从低转速到高转速一直维持在一个很高的水平上，最高点突破了九十七。
数据稳定下来之后，陈峰盯着屏幕看了好一会儿，然后说了一句：
“效率到了。百分之九十七点二。”
技术团队里有人握了一下拳头，有人吹了声口哨，有人互相拍了拍肩膀。
但陈峰没有停下来。
他把那台样机拆下来，换上第二台、第三台、第四台，每一台都跑了一遍同样的工况，数据基本上一致，一致性很好。
接下来两天，他又花了整整两天时间，对电机控制器的算法和标定策略做了细致调整。
他优化了低速工况下的扭矩输出平顺性，把原来的查表式控制改成了基于模型的控制，
让电机在零速和极低速的时候也能输出平稳的扭矩，没有那种一顿一顿的感觉。
整机的NVH表现他也做了进一步的优化，把载波频率调整了一下，
把开关损耗和噪音之间的平衡点重新找了一遍，还针对特定阶次的电磁力波做了谐波注入，有效削弱了那些高频尖叫声。