驰道案，简单说，太子府邸下一个门客，在驰道纵马狂奔，被铁面无私的江充当场抓到。驰道，汉代的国家专用御道，送紧急军情，或者军队开拔用的，严禁私人上驰道。
太子府门客上驰道，毫无疑问，被御史江充逮到，这是一个眼里揉不得沙子事，江充公事公办了。
历史上，刘据的意思是私下找一下江充，人，随便罚，随便处置，但是不要上报给汉武帝，有点难听了，汉武帝对太子比较严格，刘据惧上。
生怕汉武帝迁怒下来，让他也挨一顿批。
刘据这私下去找江充的意思，多少也有点示好的意思了，并非叫江充枉法，仅仅只是不上报汉武帝而已。
试想，领导找你，稍微抬一抬手，别给老板说，私下随便处置，这难道不是一种拉近关系的行为吗？
但这里，刘据连续愚蠢，看事情入目半分。
首先，江充此人，被迫走刚直路线，一条道走到底，他是没有办法在任何细节上圆滑的，圆滑就破了功，一旦被汉武帝得知，他江充做事两面三刀，不够彻底。
那么，得罪了太子是小事，被汉武帝瞧不起了，他就一辈子都完蛋了。
故而，江充拒绝太子，执意上报！
而太子惧怕汉武帝，其实又不必如此，挨骂就挨骂，身为太子，只要自己本身不干出格的事，实际上是没多大问题了，这里就看出太子的软弱了。
整件事的根本是他惧怕汉武帝责骂，又预判错了江充这个人。
一个软弱的太子，在太子这个位置上活活被人算计死了，还连累死了一大片人。
刘据最终在巫蛊案下走投无路，起兵造反，这行为不见得有多‘勇’。惧上责备，懦也。
起兵造反，为求生也，又是懦也。
站在长安城里指挥造反，对上他当时已经死定了的局面，这本身并没看出勇气在哪，这是怕死的最后反击，他要真有勇气，直接单骑去甘泉宫见汉武帝就行，想一想！
江充被他杀了，就算刘屈鳌和苏文内外联合，隔绝内外，太子一去就被抓，他们还敢私刑处死太子不成？？
汉武帝又不愚昧，堂堂太子，没有造反，单骑来见他，刘屈鳌和苏文有什么办法能弄死太子，不让汉武帝知道？太子的死讯，到最终还能瞒过呢？所以，这件事最终一定瞒不过，刘屈鳌和苏文哪怕明知太子跟汉武帝一对峙，他们立刻完蛋，也只能让太子和汉武帝对峙！
堂堂太子，难道还争取不到一个跟汉武帝面谈的机会吗？
汉武帝就算再勃然大怒，面对一个敢单骑来见他的儿子，可能处死他之前，连见一面，问一问为什么都不做吗？
刘据说到底，不敢，宁可造反搏一搏，也不敢直面老迈的汉武帝。
刘据就是懦，懦夫，汉武帝的霸道家长制，腰斩他妹妹，卫伉，公孙贺等行为，早就彻底给他吓破了胆。
他的起兵造反的行为，好比不敢直面问题，不敢直面惨淡的人生，用跳楼来宣扬自己的勇气一样，小勇而大懦！
赌上的是卫子夫的性命！
太始元年，武帝幸甘泉宫，太子门客驰马驰道，为江充所获。
门客告之。