从而带来误差。
在这种情况之下，哪怕是几十厘米的误差，对高速著陆的太空飞行器来说都有巨大风险。
足以造成严重后果。
虽通过增大著陆腿的缓冲行程来弥补，但如今载人登月的登月舱重量更大，对落点姿态要求更高。
原先的弥补方案无法继续使用。
需要一个能在月尘干扰下，依旧能实时校正测距误差的新算法。
徐铭既然担任著技术总顾问，又是自己擅长的算法领域问题，肯定要发表意见给出可行方案。
于是在研讨会上，他想到了研发光刻机时，解决过随机噪声问题。
便提出传统滤波方法已经过时，不够快也不够准。
建议使用非传统的卡尔曼滤波。
月尘的干扰主要集中在特定频段，而真实距离信号在另一频段。用频域滤波分离信号和噪声，然后借助卡尔曼滤波做状态估计。
此方法的优势是计算量小，搭载的计算机可以实时运行。
鲁棒性强，即使噪声幅度很大也能准确估计。
并且不需要预先知道噪声的统计特性。
在他的这些提议讲出后，顿时便让著陆器那边的团队眼前一亮。
会后著陆器设计师更是主动联系，针对算法交流。
当时由于徐铭正在重新计算地月转移轨道，便只给出了大致的算法框架。
没想到大半个月时间，就有如此大收获。
「老吴他们前几天，成功把那个算法实现，并且还第一时间进行了验证。」
「在模拟月尘环境的测试中，新算法将测距误差从原来的几十厘米降低到了不足两厘米，今天上午见到还说要专程去感谢你呢。」
梁占军提起这件事，心中也再次感到庆幸。
面对地月转移轨道，和著陆器校正测距误差算法上的问题，徐铭硬是在一个月左右的时间，硬是分别给出了一份近乎完美的答卷。
关键整个人表现的还非常轻松。
若非国家的航天事业上面，有著徐铭这样一位世界超级天才，关于嫦娥奔月工程任务，大概率还要往后延迟上几年时间。