最大的挑战是稳定性。
橙子4s的硬体，毕竟不是专门为飞行设计的，陀螺仪精度虽然高，但旋转喷□是简单的直流，响应还有延迟。
王磊花了大量时间在飞控算法上，加入了大量滤波和预测补偿。
林晓晓则专注于互动设计。
她做了几十个原型，最终确定了一个极其简单的界面。
控制App的手机，中央是实时摄像头画面，下方只有三个按钮——拍照、录像、
起飞/降落。
设置菜单里，则是隐藏著高级选项：飞行高度限制、悬停时间、功率调节。
张潇负责整体规划和测试。
他招募了二十个内测用户，年龄从18岁到45岁，有科技爱好者也有普通用户。
根据测试用户的反馈，不断调整功能优先级。
第三十一天，《橙子无人拍》APP1.0版，正式上架应用宝商店。
描述简洁：「为橙子4s悬停拍摄设计的官方应用：安全、简单、有趣。」
下载免费，但需要配对官方或授权配件（通过蓝牙识别配件ID，防止用户用劣质配件出安全事故）。
上架第一天，下载量突破10万次。
周末，深城人才公园。
一对郎才女貌年轻情侣，正在尝试新玩具。
男生无名指上的素戒闪著一丝银光，而后把橙子4s，卡进从华北强买的碳纤维框架（花了128元），打开《橙子无人拍》APP！
「真的要用这个拍吗？」身材娇小的女生有点怀疑：「手机摔了怎么办？」
「放心吧，有保护框，而且飞不高！」男生自信一笑，点击「起飞」按钮。
手机发出轻微的气流声，缓缓升起到一米左右的高度。
操控手机的APP界面显示实时画面...是他们俩站在公园草坪上，背后是春顺大楼和深城湾。
「来，摆姿势！」男生拉著女生站好。
他点击「拍照」按钮。
手机在空中微微调整角度（APP的自动构图功能），连续拍了三张。
降落，取回手机。
照片里，两人笑得灿烂，背景是开阔的公园和城市天际线，这个视角是手持自拍永远做不到的。