几日后，陶谦在府中设宴，款待刘备、苏羽等人。酒过三巡，陶谦忽然起身，对刘备道：“玄德公，我年事已高，精力大不如前。徐州虽暂得安宁，但周边诸侯虎视眈眈，我实在难以支撑。玄德公乃皇室宗亲，又有雄才大略，若肯接管徐州，我愿将徐州牧之位让与你。”
刘备闻言，大惊失色，连忙起身推辞：“使君万万不可！备乃外乡人，蒙使君收留，已是感激不尽，怎敢觊觎徐州牧之位？”
苏羽也起身劝道：“使君，玄德公所言极是。如今正是用人之际，使君春秋鼎盛，还请继续主持徐州大局。”
陶谦叹了口气：“我意已决。玄德公不必再推辞了。”
刘备还是坚决不肯接受，陶谦无奈，只得暂时作罢。
宴席散后，刘备回到住处，对苏羽道：“先生，陶使君为何突然要将徐州牧之位让给我？”
苏羽道：“玄德公有所不知。陶使君此举，一来是真心敬佩玄德公的仁德与才干，二来也是为了徐州的安危。他深知自己年事已高，恐难保住徐州，而玄德公是他眼中最合适的人选。”
刘备沉吟道：“可我终究是外乡人，若接管徐州，怕是难以服众啊。”
苏羽道：“玄德公不必担心。陶使君在徐州威望极高，只要他出面支持玄德公，徐州的官员和百姓定会信服。况且玄德公这几日招抚黄巾余党，已经赢得了不少民心。只要玄德公接管徐州后，施行仁政，善待百姓，定能稳固徐州的局势。”
刘备点头道：“先生所言有理。只是我心中仍有顾虑。”
苏羽道：“玄德公不必急于做决定。此事关乎重大，可从长计议。”
接下来的几日，陶谦又多次提及让贤之事，刘备始终不肯接受。陶谦见刘备态度坚决，只得暂时放下此事，但心中已有了打算。
这日，陶谦忽然病倒，卧床不起。刘备听闻此事，连忙带着苏羽前往探望。
来到陶谦的卧房，只见陶谦面色苍白，气息微弱。见到刘备，陶谦挣扎着想要起身，刘备连忙上前按住他：“使君安心养病，不必多礼。”
陶谦握住刘备的手，眼中满是期盼：“玄德公，我怕是不行了。徐州的安危，就拜托给你了。你一定要答应我，接管徐州，保护好徐州的百姓。”
刘备见陶谦病得如此严重，心中十分不忍，含泪道：“使君放心，备定会尽力保护徐州的百姓。只是这徐州牧之位，还请使君另择贤能。”
陶谦急道：“玄德公，除了你，再也没有人能担此重任了。若你不肯答应，我死不瞑目啊！”
苏羽在一旁劝道：“玄德公，陶使君一片赤诚，你就答应他吧。”
刘备犹豫再三，最终还是点了点头：“使君放心，备答应你，接管徐州。”
陶谦见刘备答应了，脸上露出了欣慰的笑容，随后便溘然长逝。
刘备悲痛欲绝，为陶谦举行了隆重的葬礼。葬礼过后，徐州的官员和百姓都纷纷劝刘备接管徐州牧之位，刘备推辞不过，只得应允。
就这样，刘备正式成为了徐州牧。他上任后，在苏羽的辅佐下，施行仁政，减轻赋税，鼓励农耕，徐州的局势渐渐稳定下来，百姓的生活也日益好转。
然而，好景不长。曹操听闻刘备接管了徐州，心中十分不满。他认为徐州本是他囊中之物，如今却被刘备夺去，于是便率领大军，前来攻打徐州。
消息传到徐州，刘备大惊。他知道曹操兵力强盛，自己根本不是对手，于是连忙召集苏羽、关羽、张飞等人商议对策。
刘备忧心忡忡地说：“曹操大军压境，我等该如何应对？”
张飞性子急躁，大声道：“大哥不必担心！待俺率领一支兵马，出城迎战，定能杀得曹操片甲不留！”
关羽摇头道：“三弟不可鲁莽。曹操兵力远胜于我，硬拼绝非上策。”