方文也加入这个项目组的研发工作。
他和姜文瑾一同设计了整个制导体系。
首先是信号链路的物理构建。
载机雷达的目标标定采用磁控管技术的机载雷达发射特定频率的连续波信号，通过抛物面天线形成窄波束锁定目标。
雷达操作员通过回波显示器观察目标回波，手动调整天线指向保持波束中心对准目标。
此时雷达不仅承担探测任务，更需持续发射稳定的“照明波束”，其信号特征（如脉冲重复频率、相位编码）被预先编码到火箭弹的接收机中。
然后是火箭弹的信号捕获
火箭弹头部安装小型化雷达接收机，由晶体管构成超外差式电路。
接收机仅保留距离跟踪功能，通过测量回波信号的时间延迟计算目标相对位置。
第三个结构是制导指令的生成与传输
这里使用了模拟信号处理机制。
接收机输出的中频信号经包络检波器提取目标回波的幅度信息，输入到机械积分器中。
积分器由发条驱动的齿轮组构成，会根据信号强度变化产生与目标方位偏差成比例的直流电压。
该电压通过滑环传输至火箭弹尾部的舵机控制单元，驱动燃气舵或空气舵偏转，实现弹道修正。
第四个结构是频率同步的实现
为确保火箭弹接收机与载机雷达的频率一致，采用“预编程+锁相环”技术。
发射前，技术人员通过调整接收机的本振线圈抽头，使其中心频率与载机雷达匹配。飞行中，接收机内置的LC调谐电路通过锁相环跟踪雷达信号的微小频率漂移，该过程由晶体管构成的鉴相器和压控振荡器实现。
当然，整个系统，还不止这些。
机械控制系统的精密联动和电源也很重要。
作为弹道修正的执行机构，其尾部安装的电动舵面，由小型直流电机驱动。
电机的控制信号来自接收机输出的模拟电压：当目标位于波束左侧时，左舵面偏转+5°；右侧则右舵面偏转-5°，形成比例导引。
而电源，则是在弹体侧面安装小型涡轮发电机，利用火箭发动机排出的燃气驱动涡轮，产生50Hz交流电供接收机使用。
这些结构，让航空火箭弹变得复杂的多。
想要实现，需要内部结构更紧凑，并要求精密度合格的零部件。
为此，方文亲自下场，为制导装置加工各种零部件。
(本章完)