要实现“零化控制”。
需在四肢角动量变化时，通过调整核心肌群的收缩强度改变躯干转动惯量，或产生反向角速度抵消惯性旋转。
简单来说就是，在极速过程中，苏神当右下肢前摆产生向右的角动量时，左侧竖脊肌和右侧腹直肌会同步激活。
左侧竖脊肌收缩增加躯干左侧转动惯量。
右侧腹直肌收缩产生向左的角速度。
两者协同作用使躯干角动量保持平衡。
苏神运动实验室生物力学模拟表明。
躯干角动量每超过0.3kg·m/s。
步宽会增加2-3cm。
每步侧向能量损耗增加3J。
累计100米后速度衰减超0.3m/s。
只见苏神这边每一步中，摆动腿从支撑末期的后摆位向前摆动时，大腿以髋关节为轴做前屈运动，小腿以膝关节为轴做折叠动作，形成绕躯干矢状轴的角动量。
当右下肢前摆时，产生顺时针方向的角动量；左下肢前摆时，产生逆时针方向的角动量，两者在周期内交替出现，形成纵向角动量的波动。
双臂以肩关节为轴做前后摆动，前摆时手臂向内收窄，后摆时手臂向外展开，这种不对称的摆臂轨迹会产生绕躯干冠状轴的角动量。
右臂前摆、左臂后摆时，躯干会受到向右的冠状角动量。
反之则受到向左的冠状角动量。
在支撑腿与摆动腿转换的瞬间，身体重心会出现短暂的偏移，支撑腿蹬伸的水平力与垂直力形成力偶，产生绕躯干垂直轴的旋转角动量。
若核心肌群未能及时代偿，这种瞬时角动量会导致躯干出现轻微扭转。
这就是所谓的——
下肢摆动的纵向角动量。
上肢摆臂的冠状角动量。
支撑转换的瞬时角动量。
这3点共同组成了角动量的主要来源。
然后就是高级的阶段了。
“零化控制”。
开启！
根据角动量公式L=Iω，最高速度阶段的调控逻辑可分为“转动惯量调节”与“角速度抵消”两大路径。
苏神就希望两者，通过核心肌群的“分级激活”协同实现。