髋关节旋转平面与矢状面的夹角控制在2°，使旋转产生的惯性力水平分量占比达95%，每步因此多获得100N的有效推进力，100米累计增加的推进距离达0.8m。
然后采取摆臂协同的角动量补偿动作。
也就是肩关节30°反向旋转幅度——摆动相时，肩关节旋转幅度达30°与髋关节旋转形成严格反向，即左髋外旋时右肩内旋。
两者角速度比值稳定在0.8。
根据角动量守恒，上肢产生的反向角动量恰好抵消下肢旋转带来的躯干扭转趋势，躯干旋转幅度≤2°。
这时候看准机会，立刻做摆臂速度的阶梯式变化。
也就是摆臂速度与髋关节旋转速度呈“同步阶梯式”提升——
髋关节旋转角速度从300°/s增至400°/s时。
摆臂速度从240°/s增至320°/s。
始终保持0.8的比值。
这种协同可以使你的上下肢惯性力的矢量和方向与前进方向偏差≤1°，避免能量损耗。
这就是摆动相的惯性转化动作细节。
做好了这些，摆动相的惯性转化。
就可以说完成。
博尔特也是这么做的。
做完了摆动相的惯性转化，你可以明显感觉得到博尔特整体都出现了变化。
只是这种感觉他自己还没有第一时间感觉出来。
毕竟他要的可不是这么一点点的“改变”。
他要的是可以改变战局的爆点。
光是完成这两个还不够。
博尔特知道自己时间不多，他必须要赶在极速爆发前，就完成这些事情。
怎么做？
当然，这些米尔斯也给教给了他。
第三步，过度项。
也就是前两步的细节衔接。
过渡相，由支撑相→摆动相，0.08秒瞬间的惯性衔接动作细节构成。