垂直力-水平力转换的临界角模型，需要。
黄金序列度，需要。
三关节蹬伸的波浪式叠加，需要。
刚度调谐，需要。
反射调控，需要。
磷酸原系统的时空靶向释放，需要。
能量传递的“肌节-肌腱”接力模型，需要。
矢量耦合的数学建模与临界条件推导心，更需要。
……
但是光有踝关节还不行。
还还要有主攻肌肉的帮助。
这里苏神的选择是。
小腿三头肌。
也就是他之前一世最不擅长的腓肠肌和比目鱼肌。
他要用这个和踝关节去共同构成了垂直力转化为水平推进力的重要功能单元。
砰。
在第七步着地瞬间，强大的垂直冲击力作用于足部。
小腿三头肌首当其冲。
如同强力弹簧般被拉伸。
此时，踝关节跖屈角度的增大，从常规角度优化至45°，使得小腿三头肌的力臂显著增加。根据杠杆原理，力臂的延长在相同蹬地力作用下，能产生更大的力矩，有效提升了蹬伸效果。
当小腿三头肌被拉长时，肌肉-肌腱复合体储存大量弹性势能。
随着蹬伸动作推进，这些弹性势能在肌肉向心收缩过程中被高效释放。
在蹬伸后期，踝关节迅速跖屈，小腿三头肌强有力地收缩，将储存的弹性势能转化为推动身体前进的水平动能。
苏神要通过这种方式，让小腿三头肌在第七步中贡献的水平推进力相较于之前方式去显著提升。
其弹性势能回收率高达27.6%。
那么就对比原本水平大幅提升。