此时的波波夫院士放下手里的笔，目光从她脸上移开，翻了一下那份说明书。
“你说振动台上实测天线指向误差0.08°。我注意到一个细节，你的实验是在振动台上做的，但振动台模拟的是ZSU-57-2的底盘振动谱。”
“而T-54越野时的振动是宽频带随机振动，你的伺服系统只用了简单的PID控制，没有自适应能力。你如何保证在真实的复杂越野路面上，误差还能维持在0.1°以内？”
时珈一眉头微松，这个问题其实就是问，实验室的测试是规律的，但是到了野外是毫无规律的，她怎么保证这个实验的误差。
但是她和加百列列早已确认过答案。
同一时间，加百列的目光也望过来，两人对视一眼后。
时珈一立刻朝他回了一个自信的笑容。
加百列：“.........”
“教授，您说得对。我并不能保证。”
委员会的成员开始交头接耳。波波夫面色无波。
时珈一继续说道：“在真实战场上，路面条件千变万化，没有自适应机制的伺服系统，不可能在所有工况下都维持实验室精度。”
“但是，我选择PID控制是经过权衡的，它虽然不能应对所有极端工况，但它是最可靠、最成熟的方案。在目前来说，任何更复杂的控制算法都需要数字计算机实时解算，而数字计算机装车本身就是巨大挑战。我的设计选择了可靠性优先，精度其次的原则。”
“如果未来计算机实现小型化，我完全可以在同一套伺服系统中引入自适应控制算法。但就目前而言，0.08°是实验室理想条件下的数据，实战中0.2°-0.3°也是可以接受的，因为导弹的无线电指令制导本身有一定的误差容限。”
波波夫主席微微点头，没有再继续追问。
其实他对这篇毕设还挺好奇的，但是，这不是留给别人一些发挥的空间吗？
而让他意外地是，时珈一承认了这个局限！不过，她也指出了未来的方向。
第二个问题，是另外一位叫朱可夫的专家提问的。
他来自设计局，问的问题也很有水平。
“时珈一同志，我有一个问题。”
“你在论文中说发射车的导弹是储运发一体化设计，发射筒内充氮气保护弹体。我想问你，氮气瓶占多大体积？发射筒内保持正压的密封机构靠什么维持？”
“以目前的密封技术，微漏是不可避免的。每过一段时间，导弹就必须拆出来重新保养。你的方案，如何解决野战条件下长期储存的问题？”
这个问题触及了导弹发射装置设计中一个非常实际且棘手的工程细节，密封维持。
意思就是，为了避免导弹内部的精密电子元器件和火药受潮氧化，必须要冲氮气保护，但是在目前，还没有能够长期维持氮气正压而不泄漏的可靠密封技术。
时间一长，导弹一样会废。
但时珈一并没有被他的话给问住。