早年在荆州军中任职，后因故去职归家。
其子黄叙自幼体弱多病，黄忠为此耗尽家财，四处求医，却始终未能治愈。
原历史轨迹中，黄忠后投奔刘表，被任为中郎将，随刘表侄刘磐驻守长沙攸县。
建安十三年（公元208年），曹操南下荆州，黄忠归附曹操，仍任长沙中郎将。
同年赤壁之战后，刘备南征荆州四郡，黄忠随长沙太守韩玄投降刘备。
此后随刘备入蜀，在攻取益州的战役中，“常先登陷阵，勇毅冠三军”。
建安二十四年（公元219年），定军山之战，黄忠阵斩曹操大将夏侯渊，拜征西将军。
同年刘备称汉中王，加封黄忠为后将军，赐爵关内侯。
次年（公元220年），黄忠病逝，谥曰刚侯。
其子黄叙早夭，无后。
刘衍看着黄忠，心里轻轻叹了口气。
这就是壮年黄忠。
武力98！
吕布之下第二人。
难怪在209年，尚能以六旬之龄与壮年的关羽战平。
老当益壮，百步穿杨，定军山斩夏侯渊。
“你是？”
黄忠的目光在刘衍身上扫了一圈，然后落在他身后那十八个黑衣骑士身上，瞳孔微微缩了一下。
他当过兵，打过仗，一眼就看出来，这十八个人，不是普通的护卫。
刘衍站起身，从腰间解下令牌，递了过去。
黄忠接过令牌，看了一眼，手猛地一抖。
“汉骠骑将军云中王刘”。
他抬起头，看着刘衍，嘴唇微微哆嗦了一下。
“您……您是……”