毛文龙亲率三艘新式荷兰战船、三艘上等福船、十艘中等福船及二十余艘海沧船，组成庞大的水师舰队，劈波斩浪朝著北部五岛驶去。
舰队乘风破浪，舰炮黑洞洞地指向远方，甲板上的明军士兵披甲执锐，士气高昂，只待一声令下便要奋勇杀敌。
消息早已传到奄美大岛，桦山久高深知此战避无可避，索性孤注一掷。
他亲自率领萨摩藩驻琉的全部十余艘战船，驶出港口迎战。
这些战船多为近海巡逻舰，吨位狭小，火力薄弱，最大的一艘也不过配备四门小口径铁炮，与明军的巨舰相比，如同羔羊面对猛虎。
但桦山久高眼神决绝，他立于旗舰甲板之上，腰间武士刀出鞘半截，高声嘶吼著激励士气：「为了萨摩藩的荣耀！为了琉球的土地！今日与明军死战到底，后退者，斩！」
正午时分，两支舰队在奄美大岛外海相遇。
海风猎猎，浪涛翻滚，毛文龙立于旗舰「镇海号」的瞭望台上，举起千里镜眺望倭舰，冷声道：「传令各舰，摆开一字长蛇阵，佛朗机炮装填实弹，目标倭舰主桅与船舷，齐射！」
「遵令！」
信号兵挥动旗帜，各舰迅速调整阵型，形成一道绵延数里的火力线。
随著毛文龙一声令下，数十门佛朗机炮同时轰鸣，火光冲天而起，一颗颗实心弹带著刺耳的呼啸，如同流星般砸向萨摩藩战船。
「轰！轰！轰！」
一连串巨响震耳欲聋，萨摩藩的战船瞬间陷入火海。
最靠前的一艘倭舰被数发炮弹击中船舷，木屑飞溅，海水疯狂涌入船舱，船体迅速倾斜，船上的倭兵惨叫著坠入海中。
另一艘战船的主桅被炮弹拦腰斩断，帆布轰然落下，失去动力的战船如同断了线的风筝，在海面上打转，随即被明军后续的炮火彻底击沉。
桦山久高又惊又怒，他从未见过如此猛烈的炮火，连忙下令战船分散突围，试图靠近明军舰队进行接舷战。
可明军舰队早已严阵以待，海沧船灵活穿插，福船火力压制，倭舰根本无法靠近。
一艘倭舰拼死冲至明军一艘中等福船旁，试图搭板接舷，却被福船上的明军士兵用火铳扫射，箭矢齐发，冲上来的倭兵纷纷倒地，鲜血染红了船板与海面。
激战半日，萨摩藩的十余艘战船尽数覆没。
或被炮火击沉，或燃起熊熊大火，或在海上搁浅，无一幸免。
桦山久高的旗舰被三发炮弹击中，船舷破损严重，海水灌满船舱，他在亲兵的掩护下跳水逃生，却被明军的巡逻小艇擒获，狼狈不堪地被押到毛文龙面前。
「你便是桦山久高？」毛文龙居高临下地看著他，语气冰冷。
桦山久高浑身湿透，狼狈不堪，却依旧梗著脖子，嘶吼道：「我乃萨摩藩在番奉行，宁死不降！」
「不降？」
毛文龙冷笑一声。
「本将没让你降，只让你看著，你们萨摩藩苦心经营的北部五岛，如何落入我大明手中！」
海战大捷的余威尚未消散，毛文龙便即刻调整部署，将水师主力一分为四，兵锋直指琉球北部五岛。
明军舰队如同四支锋利的箭矢，分别朝著冲绳本岛以北的伊平屋岛、伊是名岛、粟国岛、渡名喜岛疾驰而去，唯独对地势最为险要、防御工事相对坚固的奄美大岛暂时按兵不动。