针对每一个零件和分系统，提出故障问题，并分析该故障对整个任务的影响。
“激光雷达电源失效。”
“姿态推力器卡死在开启位置。”
……
但由于GNC算法设计了故障诊断和重构，因此当这些故障出现，在很短的时间内便开始执行应对方案，并判断是否能继续完成对接任务。
当最后的成功概率出现，场内再次掌声雷动。
“自动对接成功概率为99.95%”
这标志着GNC自主交会对接算法，虽开发周期只用了四个月不到的时间，却已然称得上非常成熟，能够帮助天宫一号和神舟飞船实现自主交会对接。
“这次又是沾了徐铭的光，那么快就完成了项目，接下来可以好好休息喽。”许崇兴满脸喜色脱口低喃。
整个脸上始终堆着灿烂笑容。
他们信院与空间技术研究院合作，主要就是开发自主交会对接算法。
如今借助徐铭的GNC算法，凭着今天的测试结果，基本可以直接结题。
接下来无非是重复的仿真测试，无疑会轻松下来。
梁占军也彻底放下心，对后面的发射对接，可以说把握起码多了几成。
因为被国际空间站项目拒绝，才想着建造自己的国产空间站，向全世界证明东方航天工业力量的崛起。
而要做成这件事，首要目标便是掌握自主对接技术。
但目前世界上只有两个国家拥有。
为此在宣布天宫一号计划的时候，引起了海外新闻媒体及航天机构方面的关注。
特别是阿美瑞肯国家航天局NASA。
其局长接受媒体采访时，明确表示天宫一号与神舟飞船的对接不可能成功，短时间内世界上不会有第三个国家能掌握自主交会对接技术。
此话一出。
可谓彻底把全球的目光，聚焦到天宫一号上面。
若届时不能实现精准自主交会对接，给海外国际航天机构一个强有力回应，那么国产航天工业无疑会成笑料。
连带之前的载人飞船试验成功，也会受到舆论影响。
所以作为项目核心负责人的梁占军，其承受着多大压力可想而知。
好在GNC算法通过仿真测试和可靠性分析，相当于给他打了一剂强心针。
“看来我的选择没有错，这次徐教授你可是为国产航天工业帮了大忙。”梁占军勉强控制着激动心情，发自内心向徐铭表示感激。