（初立五色旗于百步外，令马注视；次近至五十步，挥旗驰走；终令骑士持矛戟突至马前。）
紧接着是听觉脱敏，要达到“不惊鼓炮雷霆”的程度为止。
训练从最基础的鼓锣声开始，逐步过渡到火铳的点射、齐射，甚至是火炮的轰鸣。
每当马匹受惊时，骑兵都需要立刻通过抚摸、喂食等方式，安抚自己的坐骑。
等到数十门火炮在百步外齐声轰鸣，而马匹不惊不窜，才算脱敏成功。
最后，是气味与触觉脱敏。
战场中的血腥味、尸体的触感也可能引发马匹不适。
训练中，会特意宰杀牲畜，将鲜血涂抹在草束之上，让马匹嗅闻；
甚至会将羊肠铺在地上，驱使战马反复在上面驰踏，使其不再畏惧腥秽。
训练的后期，还要让马匹习惯踩踏用稻草扎成的、形态各异的“尸体”。
（杀羊取血，涂于草束，令马嗅之；铺羊肠于地，驰踏其上不避腥秽。月余，则见尸、闻血而不惊。）
触觉脱敏，则是更具对抗性的训练。
训练时，会预先在马场中放置大量手持木枪的草人。
骑兵要不断地控制胯下的战马，接触、冲击这些草人，消除其对碰撞的恐惧。
等这一系列的脱敏训练都做完了，至少也得一两个月的时间。
可这还没完。
脱敏成功，仅仅只代表马匹可以被牵上战场了。
之后还得进行更为复杂的实战模拟训练，将马匹的战场行为彻底固化为本能。
众所周知，马是群居动物，天生就带有协从性。
没有经过训练的马匹，在奔跑时互相之间的距离，会本能地靠得很近。
而在瞬息万变的战场上，这种极近的距离是非常致命的。
所以，骑兵需要让马匹习惯，在冲锋时，将互相之间的间距，控制在一丈二尺左右。
这样既能形成集群优势，又能避免互相拥挤，方便骑兵辗转腾挪。