魏征虽没成功招抚李公逸，但也成功过了黄河，抵达黎阳。
过河之前，魏征先给徐世绩写了一封信，让萧十三送去。
徐世绩接到信后，跟心腹郭孝恪商量，都觉得如今李密都西投长安，原来瓦岗许多将领都带着士兵或州县归附王世充，
只剩下他这样的一小部份人还没有向长安或洛阳上表归附。
可他们不可能一直这样，等王世充腾出手来，只怕他们也难以再坚持。
徐世绩也更看好长安李唐，但他对郭孝恪说，我们本魏公部下，魏公已经归附大唐，这里的土地百姓，都是魏公所有，我如果听了魏征劝说，直接上表长安朝廷献出他们，
就是借主人的挫败而得利，为自己邀功，获取富贵，我是不耻的。
于是他对萧十三说，希望魏征过河会面。
等魏征抵达黎阳会面，徐世绩说他会登记郡县户口、士兵及马匹数量，派郭孝恪前往长安，汇报魏公李密，由他献给朝廷。
然后又表示愿意从黎阳仓运粮供给朝廷任命的山东道安抚大使淮安王李神通，并请魏征帮忙押送粮食前往。
于是魏征派了萧十三跟徐世绩长史郭孝恪回长安，他押运粮食去魏州汇合李神通。
萧十三与郭孝恪依来时的路，悄然赶回长安，到了长安后，他把魏征的奏疏上呈。
李渊接到魏征的信，才知道徐世绩的想法，于是召见了郭孝恪，了解详情后称赞徐世绩感怀主人恩德、推辞功劳，乃是纯臣。
特下诏封徐世绩为黎阳总管、上柱国、赐爵莱国公，又加授右武侯大将军，赐良田五千亩，京师上等宅子一座。
赐封郭孝恪为宋州刺史、阳翟县公。
赐秘书丞魏征金瓮一只，绢三百匹、长安宅一所。
对于萧十三，李渊也是特赦了他从前罪名，并授他九品卫州参军事，赐马两匹，绢百匹。
“你还要回黎阳？”
“嗯，我在长安可能还会呆一两天，然后就随郭孝恪一起返回黎阳。”
郭孝恪虽被赐为宋州刺史，但仍还兼黎阳总管府长史。
李逸也没想到他们这趟河北之行，会这么顺利，但也还是很艰辛，在雍丘，若是李公逸要拿他们向王世充领赏，那他和魏征可能没命了，或是只能归顺王世充。
“恭喜，不虚此行，”李逸举杯，“来，敬你一杯。”
“是我该敬浅水伯，若非你向魏公荐我，我也没机会立功，重获新生，更别说得到官职。”
从九品下的卫州参军事，只是个小官，但对之前东躲西藏十年的萧十三来说，这却是真正的重获新生了。
卫州参军事，只是他新生后的起步之阶。