陈铎周正楷上了后面跟著的一辆商务车。
车子驶出地下车库，汇入临安午前的车流。
五月底的杭州已经热起来，阳光透过车窗照进来，晒的人燥得慌。
道路两侧的行道树郁郁葱葱，远处能看到西湖方向隐约的山峦轮廓。
「这次的原型机，我们做了三台。
王星星一边开车一边介绍情况。
「全部按照你们团队提供的设计图和生产要求，关节用的是我们最新研发的谐波减速器，扭矩密度比上一代提升了百分之三十。电机是定制的高转矩无刷电机，响应速度可以达到毫秒级。」
江倾认真听著，偶尔问几个问题。
「电池续航测试数据怎么样？」
「满载全功率运行，目前实测是两小时十五分钟。如果按照仓储巡检这种间歇性工作的场景，撑一个八小时班次没问题。」
王星星严谨地回答道。
「充电时间有点长，完全充满要三小时，但我们设计的是快换电池模块，现场可以准备备用电池。」
「成本呢？」
江倾问得很实际，这是关键点。
王星星沉吟了一下。
「目前单台原型机的物料成本，大概在四十万左右。主要是传感器和关节模组占了大头。如果真能量产，规模上去之后，我有信心压到二十万以内。」
江倾点点头，这个数字在他的预期范围内。
「先看今天的表现。如果基础功能没问题，成本可以慢慢优化。」
「对，我也是这个想法。」
王星星一脸赞同。
「饭要一口一口吃。不过说真的江总，你们那个运动控制算法太牛了。我们工程师拿到代码后，在仿真环境里跑了一遍，都说这是他们见过最优雅的动力学模型。」
江倾笑了笑，没接这个夸赞，转而问道。
「测试场地准备得怎么样？」
「完全按照你们的要求布置的。」
王星星自信地答道。
「分了三个区域。一个是平坦的硬化地面，模拟仓库和室内环境。一个是带坡度和障碍物的复杂地形，有楼梯、斜坡、还有随机摆放的纸箱。最后一个是任务执行区，设计了物品抓取、搬运、开关门这些具体操作。」