他们尝试了多种火管和水管的布置方式，最终采用了一种立式、多根细火管贯穿的设计，增加了受热面积。
材料使用了更耐压的铜合金，但焊接技术不过关，漏气是家常便饭。
他们不断改进密封工艺，采用法兰盘加石棉垫片的方式，勉强解决了问题。
但蒸汽压力始终提不高，导致动力不足。
轻型蒸汽机：传统蒸汽机的飞轮和连杆机构过于笨重。
鲁胜团队简化了结构，设计了一台卧式单缸蒸汽机，尽量使用轻质材料制造非关键部件。但效率和功率依然堪忧。
传动与转向：如何将蒸汽机的往复运动转化为车轮的旋转？
他们借鉴了火车和自行车的经验，设计了一套复杂的齿轮和链条组合，将动力传递给唯一驱动的后轮。
转向则参考了马车，通过一个舵杆连接前轮轴，由驾驶员手动控制，极为费力且不精确。
底盘与悬挂：沉重的锅炉和蒸汽机需要一个坚固的底盘。
他们用槽钢和角铁铆接了一个三轮车式的底盘，两个前轮负责转向，一个后轮负责驱动。
没有有效的悬挂系统，行驶在开封城凹凸不平的石板路上，颠簸程度可想而知，被称为“骨头粉碎机”。
考虑到这“铁怪物”的速度和重量，刹车至关重要。他们设计了一套联动机构，同时制动两个后轮，但效果依然勉强。
研发过程充满了挫折。锅炉爆炸、传动系统断裂、转向失灵撞墙……事故频发。经费一度紧张，外界质疑声不断，认为这是不可能完成的任务。
转机来自于京城中央科研院的支援。欧阳询在成功研发自行车后，派来了精通传动和材料的技术骨干。同时，冶金所送来了最新研发的、强度更高的合金钢样本，使得制造更轻、更耐压的锅炉成为可能。
经过近乎偏执的反复改进，第一台“开封一号”蒸汽三轮汽车终于勉强可以运行了。
它外形丑陋，像个装着锅炉和烟囱的铁架子放在三个轮子上，行驶起来噪音巨大，黑烟滚滚，速度甚至比不上快跑的人，而且需要专人不停地添煤、监控压力表，驾驶员不仅要操控方向，还要兼顾蒸汽阀门。
但无论如何，它能够依靠自身的动力，“噗嗤噗嗤”地前进了！当“开封一号”冒着浓烟，缓慢而坚定地绕着科研所的院子行驶了一圈时，所有参与者都激动得热泪盈眶。
这标志着动力车辆时代的曙光，首次在中原大地上显现。
消息传开，再次震动朝野。朱兴明虽然没有像对待自行车那样立即推广，但给予了鲁胜团队极高的评价和持续的经费支持，鼓励他们继续改进。
自行车与蒸汽汽车的相继出现，标志着大明王朝的科技树，已经攀升到了一个令周边国家难以企及的高度。