随着科恩和德国大型火箭技术资料的获得，泰山军工在高端火箭上进行了研究。
当然，这种大型项目，是不可能直接开工建设的，需要将理论先行吃透才行。
为此，姜文瑾带着火箭项目研究团队抓紧时间吃透那些资料上的技术。
而在这个过程中，泰山的军用火箭弹也随着研究的突破而得到改进。
1939年6月17日凌晨，缅北火箭弹总装车间灯火通明。
方文正俯身摆弄132毫米火箭弹的尾翼固定装置，机械感知清晰地反馈出新安装的摆动喷管和设计图上的些许误差，由此进行调整。
这是“泰山风暴“火箭弹的重大技术改进，一旦成功，将会让火箭的命中率大幅提升。
当然，这种技术，可不是未来那种电脑芯片运算式操纵，而是符合现有技术条件的机械式自适应改进。
其原理是通过导弹内部的惯性制导系统与伺服机构联动实现的，从而将飞行姿态控制与发动机推力矢量调整深度融合，达到自适应航行调整。
所以，摆动喷管并不是单一设备，而是一整套系统。
连接和控制摆动喷管的是机械式陀螺仪和加速度计，这两个设备实时监测导弹的飞行姿态与加速度，并根据预设状态进行摆动喷管的调节控制。
现在，设备组装完成，就该测试下它的效果了。
方文叫来人，将这枚没有战斗部的空心火箭弹装上车，带去测试场。
到了测试场，工作人员将132毫米空心火箭弹从车上卸下固定在钢制发射架上。
方文走到发射架旁，最后检查了一遍尾端的摆动喷管系统，确定没问题后，让人退开，然后猛地拉动拉绳。
控制箱里的继电器“咔嗒”一声吸合。
瞬间，火箭弹尾部的固体燃料药柱被电火花塞点燃，橘红色的尾焰冲破晨雾，带着尖锐的呼啸声喷向地面，卷起一阵夹杂着泥沙的热浪。
火箭弹射了出去，却在空中突然偏向，扎向地面。
测试失败了。
方文和工作人员连忙上车开过去查看。
远处火箭弹坠落现场，因为没有战斗部，火箭弹只是砸断成了两节，后部漆黑一片。
方文用棍子挑动火箭弹破损的尾翼，以他对火箭弹的了解，已经找出了测试失败的问题所在。
是摆动喷管的耐高温材质出现问题。
改良后的推进剂产生的推进力更强，温度也很高，这就让摆动喷管的自适应调节无法正常运行，从而让火箭弹失控。
所以，想要制造出50年代的美‘民兵’、苏‘R-7’那样的导弹，必须得解决高温材质问题。