说到台湾，我们脑海里冒出的第一句话就是，自古以来是我国领土不可分割的一部分。
我们翻开谭其骧先生主编的《中国历史地图集》，有一个问题就会萦绕心头：自汉朝起，海南岛就纳入了中央管控，而为什么台湾岛却长时间是一片空白，在清朝时才正式纳入版图？
今天我们来理一理台湾的历史，试图解释这个问题。
西汉的时候，海南岛已经设立了珠崖郡和儋耳郡。东汉的时候，海南又改设朱崖州。这时候，诞生了中国最早的权威地理史书《汉书.地理志》，上面也找不到关于台湾的记载。有人会说《尚书.禹贡》里有关于台湾的记载，这纯属人云亦云。《尚书.禹贡》一共才1200多字，关于台湾，没有任何明确记录。
地处大陆的中央王朝，第一次派兵踏上台湾土地，应该是三国时期。公元230年，东吴的孙权派卫温和诸葛直前往夷洲，此举确定了台湾领土的归属问题。
孙权此举的目的是什么？
公元229年，孙权在武昌称帝。当了皇帝自然就有长生不老的想法，于是，孙权效仿秦始皇去海外寻找仙山。卫温和诸葛直受命率将士1万多人，乘坐30多艘大船出发，他们的目的地是夷洲和亶洲。夷洲即台湾，亶洲大约是日本。当时的夷州和内地已经有民间的交往，所以卫温等人先前往台湾。
此行的结果呢？
“在绝远，卒不可得至，但得夷洲数千人还。”——《三国志·吴志·吴主传》
卫温和诸葛直到了台湾以后，觉得这一趟漂洋过海已经很辛苦了，那么去亶洲恐怕将更加困难。两人打了退堂鼓，在夷洲抓了几千当地人以后，就回到了吴国。
这种遇到困难就退缩的行为，让孙权勃然大怒：让你们去找神仙，你们却给我抓了几千个土人回来充数。于是，孙权把卫温和诸葛直二人，以"违诏无功"的罪名砍了头。
接下来的日子里，孙权又要北抗曹魏，又要平定山越、五溪蛮等少数民族反抗，再次出海去找神仙的念头也就慢慢消散了。
两晋南北朝时期，南方的偏安政权自顾不暇，哪还有渡海开疆拓土的想法？
王朝开国之初，皇帝大多想干一番业绩。秦始皇如此，隋朝的隋炀帝也有这想法。杨广在征高丽，开运河的同时，又把眼光投向了海峡对岸。这时候的台湾被称为“流求”。
这个时候的流求，上面已经有自己的国家了（或许是部落联盟）。隋炀帝先是派使者前去招降流求。第一次去的使者，以“访察异俗”为名前去交涉，因为言语不通，只抓回一个土人回来交差。隋炀帝很不高兴，又派出第二波使者，这个使者只得到了流求王赠送的一副用布做的盔甲。
两次派人招降失败，隋炀帝大为恼火，直接派兵去攻打流求。
根据《隋书·陈棱传》的记载，隋朝将领陈棱率领一万多丹阳兵去攻打琉球。渡海就用了一个月，然后，“棱率众登岸，其主欢斯渴刺兜遣兵拒战。”陈棱经过一番大战，最终斩杀了欢斯渴刺兜及其部下几千人，得胜而还。