一台机器人，几十个关节，每个关节省几百美金，整机成本能降一大截。
而且供应链在自己手里，不会被卡脖子。
他转过身，看着王凯旋：
“通知李沫，让他把智脑4.0的端侧模型再压缩一下，装到机器人上。机器人不仅要能动，还要能听、能说、能思考。不是工具，是伙伴。”
王凯旋点头：“明白。”
陆远又看向负责机械结构的工程师老赵：
“行星滚柱丝杠的方案，一周之内给我初步设计。材料用我们在火箭上验证过的那种，耐磨、耐腐蚀、寿命长。加工找远芯的精密制造中心，他们做惯了航天件，做这个没问题。”
老赵推了推眼镜：“一周够了。”
陆远又看向负责供应链的刘工：
“谐波减速器、电机、驱动器、传感器，所有进口件，全部找国产替代。性能可以差一点，但供应链必须在自己手里。差的那一点，用算法补。”
刘工点头：“已经在找了，有几家国内厂商做得不错，就差实际测试。”
陆远扫了一圈，所有人都领了任务。
他走到工作台前，拿起那个谐波减速器，在手里掂了掂，然后放下。
“马斯克把全世界的顶尖零件攒在一起，造了一台他理想中的机器人。我们要用我们自己的零件，造一台普通老百姓用得起的机器人。不是谁的技术更高，是谁更懂制造，更懂市场，更懂什么是‘用得上’。”
王凯旋把那根没点的烟收起来，拍了拍手。
“远哥，咱们的机器人，什么时候能出来？”
陆远看着窗外，“等我们准备好。不急，但不能慢。”
王凯旋咧嘴笑了。
……
智联机器人实验室的灯，连续亮了一周。
工程师们从远望火箭项目组调来舵机控制算法的代码。
从新能源汽车产线搬来电机测试台架，把航天和汽车的技术往人形机器人身上嫁接。
工作台上，那台被拆解的OptimusGen-2还摊在那里，但已经没人看它了——大家都在画自己的图纸。
机械结构负责人老赵站在白板前，把Optimus的手指方案画了个红叉。
“二十六个自由度，每个手指都有独立的微型电机和传感器，精度高，但成本高得离谱。一台机器人的手部成本，够买一辆五菱宏光。”
他把红笔放下，画了一个新的方案——三根手指，两根固定，一根可动，结构简单。
但能完成抓、握、捏、按等百分之九十的人类手部动作。
“我们不做手术缝合，不做穿针引线，做工厂、物流、家庭服务。拧螺丝、搬箱子、拿水杯，够了。成本只有五分之一。”
王凯旋蹲在旁边看了半天，拿起那个3D打印的三指手模，握了握，松开，又握了握。
“手感还行。比那二十六个自由度的便宜多少？”