而在帝国军的精英部队中较为著名的有太阳系辅助军，其直到大远征结束的时候太阳系辅助军的规模仍在整个辅助军兵团中占到了百分之二十到百分之二十五。
此外，帝国军还维持着一支被称为帝国民兵的部队。
帝国军这个概念并不是在帝国正式成立后才存在的，实际上早在纷争纪元的泰拉就有一些帝皇默许的凡人部队直到泰拉统一战争结束前就为其服务了。
这一时期所幸存下来的编制被称为老百人队，并且在大远征的极早期成为了人类武装力量的核心。
当大远征正式拉开序幕，帝皇离开泰拉后，他需要一支武装力量去保护那些被征服世界居民的安全并且能够对付内部的叛乱和来自外部的入侵。
就像第41个千年的行星防御部队所负责的职务。
最初的帝国军，的确其目的和职责是这样的。
但是随着大远征的迅速进行，他们也作为一支武装力量正式的走向了星海。
此时，巢都之上的密林巢都的防御炮台之中，使用重型激光炮台的凡人辅助军依旧坚守阵地。
红色的激光光束从炮台之下射下，十几个妄图攻击坚守城墙上的凡人辅助军士兵的兽人被打成一团血雾。
尽管兽人如同浪潮一般涌来，但是凡人辅助军们没有一人选择后退。
不止因为他们对帝皇的忠诚，更有的是对保卫自己家庭的压力。
他们的背后就是他们的家园，他们已经无路可退。
大远征时期，众人往往只注意到了星际战士军团的荣光战绩，却只有极少数人知道，同为帝国基石之一，帝国军的战绩。
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黎明三号星
密林巢都
这座曾经象征着人辉煌的巨构城市，如今已化作钢铁与鲜血的熔炉。
高耸入云的城墙外侧，早已被兽人粗糙野蛮的涂鸦和千奇百怪的撞击痕迹覆盖，而内侧，是帝国军最后的防线，是千万生灵最后的庇护所，也是西奥多·赖特上校和他麾下第894步兵团注定要血战至死的坟墓。
整个星球的空气因为到处发生的爆炸变得灼热而污浊，空气之中混合着臭氧、硝烟、熔化的金属、烧焦的血肉以及某种绿皮兽人特有的、令人作呕的野蛮体臭。
伴随着来自于城墙之外那一片望不到边际的绿色狂潮所发出的咆哮声。
无数兽人小子、风暴小子、乃至更庞大的战争机器，正用它们能找到或造出的一切武器，疯狂地冲击着巢都的巨型合金闸门和巍峨墙体。