马修站在讲台前，扫了一眼教室，目光在林颖身上停了一会儿，然后移开。
“今天做直流电机的闭环调速。”马修的普通话磕绊绊，夹着英文补充，“谁先跟我说一下，上周你们的实验做到哪一步了？”
刘阳举手：“上周跳了六次闸。”
马修：“第七次，你打算什么时候献上？”
教室里有人憋笑。
实验正式开始后，大家才发现这个英国佬教课的风格跟张老师完全不一样；张老师是那种“你做错了我骂你，骂完你自己想”的类型；马修是“你做错了我告诉你为什么错，错在哪个物理环节上，然后再骂你”。
第一个去问题的是刘阳“马修老师，这个反馈信号的接法，我不太确定方向对不对。”
马修走过来看了一眼：“方向是对的。”
“那为什么电流表读数不稳定？”
“因为你的接线松了。”马修指那根线缆，“拧紧。”
说完就走了；刘阳站在那里等了好一会儿，以为还有后续，结果什么都没有。
第二个去问的是陈建“马修老师，我想知道这个调速器的参数应该怎么整定。”
马修看着他的控制台：“手册第十七页有公式。”
“我按公式算了，结果不对。”
“那说明你的实际电机参数跟铭牌标称值有偏差。自己测一遍再算。”
也是说完就走了，陈建站在原地心想：我问了等于没问？
然后是林颖。
林颖走到马修面前，直接把自己的实验笔记翻开放在台面上：“马修，这个二阶系统的阻尼系数，我用数学方法算出来是0.42，但实际电机跑出来的超调量比理论大了将近一倍。我怀疑是机械摩擦的非线性项在作怪，但我没有足够的实验数据来确认。”
马修放下手里的资料，转身走到她的工位前。他盯着笔记本上的推导过程看了一会儿。
“你的数学没有问题，是你忽略了电刷与换向器之间的接触电阻变化；这不是机械摩擦的问题，是电气层面的。”
“接触电阻？”
“对，直流电机在低速段的时候，电刷的接触状态不稳定，会引入一个随机变量；你把它当成恒定参数，结果当然偏。”