不少战船根本不听从指挥，只顾著各自逃窜，相互碰撞、搁浅的情况，时有发生。
明军的舰队，则紧追不舍，炮火不断地倾泻在倭军的战船之上，将一艘艘倭船击沉、焚毁。
倭军的溃逃船只，如同无头苍蝇一般，朝著岛南水道的方向逃窜。
他们不知道，在岛南水道，徐勇曾早已率领二十艘快船，布下了天罗地网，正等待著他们自投罗网。
徐勇曾率领舰队，抵达岛南水道后，便立刻开始布置埋伏。
徐勇曾下令，将数十只满载硫磺、硝石与干草的火筏，隐蔽在浓雾之中。
同时，派遣士兵，在水道出口处，布设了大量的铁链与暗桩，只待倭军进入埋伏圈。
「将军，倭军溃逃船只，已经进入水道范围了！」瞭望手站在快船的桅杆上，高声喊道。
徐勇曾眼中闪过一丝锐利的光芒，猛地拔出腰间的长刀，高声下令：「点燃火筏！封锁水道！发起进攻！」
「遵命！」
士兵们立刻行动起来，点燃了隐蔽在浓雾中的火筏。
数十只火筏，瞬间燃起熊熊烈火，如同数十条火龙，顺著湍急的水流，朝著倭军的溃逃船只冲去。
火筏之上的硫磺与硝石，遇火后剧烈燃烧，产生大量的浓烟与火焰，瞬间将整个水道，变成了一片火海。
同时，明军的快船，迅速拉起铁链与暗桩，将水道出口死死封锁。
倭军的溃逃船只，被火筏与铁链阻挡，根本无法前进，只能在水道中慌乱地打转。
船身被火筏引燃，熊熊烈火迅速蔓延，浓烟滚滚，呛得倭军士兵们纷纷咳嗽、呕吐。
徐勇曾指挥著二十艘快船，朝著被困的倭军船只，发起了猛烈的攻击。
佛郎机炮不断地开火，火箭如同雨点一般，射向倭军的战船。
被困的倭船，动弹不得，只能被动挨打，纷纷起火沉没。船上的倭军士兵，要么被烧死、炸死，要么跳入水中，被冰冷的海水淹死，或者被明军的士兵射杀。
就在此时，沈有容率领的主力水师，也赶到了岛南水道。
明军的舰队，将剩余的倭军船只，团团包围。
井上正就的旗舰安宅船，虽奋力抵抗，却早已身陷重围，孤立无援。
旗舰福船，朝著井上正就的旗舰，发起了猛烈的冲击。
巨大的撞角，狠狠撞上了安宅船的船舵。「咔嚓」一声巨响，安宅船的船舵，被当场撞断。
失去了船舵，安宅船瞬间失去了机动能力，如同一条失去了方向的巨鲸，在海面上漂浮。
明军的士兵们，借著这个机会，纷纷跳上安宅船的甲板，与倭军展开了激烈的肉搏战。
井上正就手持太刀，亲自上阵，斩杀了数名明军士兵。