本来按照薛万钧和薛万彻两兄弟的想法，以幽州铁骑的实力，即使是一万对两万，也能杀得突厥骑兵丢盔弃甲，溃不成军，根本没必要跟着他们身后找机会奇袭。
但在李靖看来，为将者既要考虑胜负，也要考虑下面将士的生死，若是能减少将士们的伤亡，就是再多耗费一些时间和精力又如何？
虽说薛家兄弟依旧不是很能理解李靖的做法，但作为副将，他们尊重李靖这个主将的决定。
因此，在很长一段时间里，他们率领一万幽州铁骑死死咬在两万突厥骑兵身后，如同一群最有耐心的捕猎者，只等猎物最为懈怠的时候出击，一击毙命。
而今夜，他们一直苦苦等待的机会似乎已经出现了。
在此之前，他们已经派出一队队精锐的斥候，将在外巡哨的几队游骑都给解决掉了，彻底扫地了他们发动奇袭的障碍。
此时，李靖远远看着突厥营地的火光，终于冷声下令道：
“上马，动手！”
随着他的一声令下，早就按捺不住的薛家兄弟和一万将士纷纷翻身上马，怒吼着朝突厥人的营地杀去……
突厥人还在篝火旁载歌载舞，突然就听到大营外面喊杀声震天，还没来得及反应过，薛万钧和薛万彻兄弟已经率领幽州铁骑杀入大营内，见人就杀，很快便杀得突厥人鬼哭狼嚎，四散奔逃。
有突厥士兵想要反击，本能就想拿起身边的兵器去营地，但手一摸空才反应过来自己的兵器放在营帐内，战马还拴在马厩……
没有兵器和战马，自己拿什么去跟奇袭的隋军骑兵去打……
眼看自己两手空空不是对手，一些突厥士兵只能哭丧着脸跪地求饶，希望隋军可以饶自己一命。
可他们的求饶并没有换来幽州铁骑的怜悯，依旧用手中的马槊无情收割他们的性命，似乎根本没打算留活口。
眼看反抗不行，求饶也没用，不少突厥士兵只能拔腿就跑，只希望自己能逃过一劫。
但很明显，两条腿是不可能跑得过四条腿的，不少突厥士兵没跑几步就被身后赶来的幽州铁骑追上，只一槊便送他们去见了阎王……
有一些突厥士兵脚下生风，如有神助一般好不容易跑出了营门，却看到早就有隋军的骑兵守在了门外，此刻正一脸戏谑看着自己……
这并不是一场势均力敌的战斗，而是一边倒的屠杀。
最终，两万突厥士兵仅有包括主将康苏密在内的几百人得以幸运逃脱，其余人全都做了幽州铁骑的槊下亡魂，而幽州铁骑自身的伤亡不足百人。
此战过后，李靖特意派人将隋军大胜的消息派人去告知了依旧身在卢龙塞之外的突利可汗阿史那什钵苾。