虽然有了图纸，但方宇和３０１所的研发团队们，还是经过上千次的配方试验和燃烧测试，才最终确定了一种性能卓越的复合推进剂。
同时，火箭弹的制导系统同样是一大技术挑战。
为了确保远程打击的精度，WS-2本应采用了先进的惯性制导与卫星导航相结合的复合制导系统。
但问题是，在这个时代，别说是龙国，就连鹰酱都没有一台卫星可以用来给导弹进行卫星引导。
按照方宇最乐观的估计，钱森也至少需要十个月的时间，才能完成龙国第一台运载火箭的设计。
而且，即便龙国成功发射了人类历史上第一枚人造卫星，其搭载的也不可能是一枚用来为导弹做卫星引导的卫星。
所以，方宇就只能退而求其次，使用了传统的惯性引导。
但，这就要求在有限的火箭弹体积内，集成高精度陀螺仪、加速度计等设备，并开发复杂的制导算法。
为此，方宇和３０１所的工程师们花费了大量时间优化系统集成和算法，才终于实现亚米级的打击精度。
与此同时，方宇直到上手才知道，制造ｗｓ２火箭炮的难度，远比自己想象的大的多。
除了上述的几个问题之外。
火箭弹体结构设计同样是一个难关。
要跨越几百公里的距离攻击敌人，这就要求ｗｓ２的火箭炮弹体要既轻又结实，能承受发射时的冲击载荷。
气动外形的优化涉及大量风洞试验和数值模拟，弹翼和舵面的设计要在操控性和稳定性之间权衡。
材料的选择也很重要，要考虑强度、重量和成本等多个因素。
最终，好不容易，方宇才在许多材料之中，挑选出了既令自己满意，又能满足弹体强度的合金来制造弹体……
还有。
发射装置的研制难度也不小。
装填系统要保证火箭能快速装填和发射。瞄准系统要能根据目标信息快速完成火控计算。液压系统要保证发射架能平稳抬升。
底盘要有足够的承载能力和机动性能。
生产过程中的质量控制尤为重要。
从原材料检验到零部件加工、总装调试，每个环节都要严格把关。特别是火箭发动机的生产，对工艺精度要求极高。
一颗螺丝的偏差都可能导致整个火箭报废。
火箭弹的试验验证是个漫长的过程。
要经过地面静态试验、短程试射、增程试验等多个阶段。每次试验都要收集大量数据进行分析，发现问题及时改进。