直到永历十三年（顺治十六年、公元1659年）十二月，经历了南京之战惨痛失败的郑成功，将视线投向了台湾。
此时的郑成功并没有打算率领主力出征，而是准备让前都督黄廷、户官郑泰两人率领两镇兵马大约八千人平定台湾，将郑军的十多万家眷安排在那里。
但紧接着下个月，清廷就派出将军达素领兵进入福建，打算趁机攻克厦门、金门等地，彻底消灭郑成功。
但无论是想要抵达厦门还是金门，首先得过海！
画面中，郑军和清军两支水师进行了一场颇为激烈的战斗。
结果毫无悬念。
上百艘清军战船冒着滚滚浓烟，缓缓地沉没入海。
郑军将士们欢呼雀跃，站在船上不断发出嘲笑。
“这些个鞑子，也想要在海上战胜咱们大明舰队，哈哈哈！”
和郑军将士们的笑容对应的，是海面上那些漂浮的清军士兵们不断发出的惨叫。
达素被挫败之后，只能灰溜溜地领兵撤回北京。
这一战郑成功虽然守住了，也因此而拖延了一年时间。
永历十五年正月，郑成功在厦门召集众将。
“鞑子侥天之幸，尚未有被上天降祸之灾。”
“我军将士南北驱驰，携带家眷则未免过于劳顿，若不带家眷又恐后方被鞑子偷袭。”
听到这里，在场的许多郑军将领频频点头。
一年多前的那场南京之战，许多坐船一起北上的郑军眷属纷纷晕船，也对郑军将士的作战心理造成了一定影响。
郑成功紧接着开口道：
“前年有何廷斌（又名何斌、何斌官）来投，进献台湾地图，其上有田园万顷，沃野千里，饷税数十万。”
“近为红夷所据，城中夷伙不上千人，攻之唾手可得。”
“我欲平克台湾，以为根本之地，安顿将领家眷，然后东征西讨，再无后顾之忧！”