想要进入这两支军队，必须是“三辅六郡”之中的良家子。
三辅乃京畿三辅，简单说便是长安附近的关中地区。
六郡是陇西郡、天水郡、安定郡、北地郡、上郡、西河郡。
这三辅六郡属于当年大秦王朝的核心地带，真正“老秦人”所在之地。
其他地方的人，哪怕你再强，也没用。
此外，每年光禄勋还要对麾下的各郎官进行考核，挑选出足够忠诚并且有能力的人，派往边郡作为高级将官，乃至出任太守。
刘彻所建立的这套光禄勋麾下郎官系统中，走出了非常多的名将：
大将军卫青，先入建章宫，后自羽林军正式“出道”，选任车骑将军，大将军。
霍去病，先为郎官，后为侍中，选任骠骑校尉，骠骑将军。
李广，先为郎官，后以骑郎将迁郎中令，选任骁骑将军，先后出任边地七郡太守。
之外，还有公孙敖、张骞、苏武、李陵、李敢、赵充国……等等。
几乎整个刘彻时代能史书留名的将军，都出身于这个光禄勋（郎中令）系统之中，足见这个系统的成功。
【刘彻通过南军、内层，并建立期门军、羽林军等精锐的方式，非常有效地维持了关中军队的强悍，震慑了包括诸侯国在内的其他国内势力，让他们不敢有所异动。】
【他又通过培训大量精英郎官并外放为将军、太守的方式，保证了大汉边郡军队对皇帝的忠诚和战斗力。】
【此后随着时间流逝，刘彻又陆续对中央军和地方军进行了一系列特化改革。】
除了中央的“三辅六郡”之外，刘彻对地方兵也进行了改革。
这些郡、国兵被称为“更卒卫士”，兵种被细分为材官、骑士、楼船等，每个郡、国都有郡尉（国中尉）进行统领。
这些更卒卫士名义上是郡国兵，但当地的郡太守或者诸侯国王并没有指挥更卒卫士的权力，只有朝廷下旨调发虎符才能进行调动，郡尉（国中尉）也都一律由朝廷任命。
别小看这些地方兵，在刘彻时代，即便是不出动中央军的情况下，也往往能一口气从地方征发十万以上的地方兵，解决当地战事。
在大汉出现战争的时候，刘彻还会发配罪犯、刑徒充军，承诺他们只要立下足够战功就可以把罪名勾销。
被充军的人中，最有名的就是“七科谪”。
包括：有罪官吏、亡命之徒、出嫁赘婿、犯罪商人、商人籍贯、商人籍贯之子、商人籍贯之孙。