随后，袁绍和张飞率领剩余的将士，返回县城，开始整顿后方，筹备粮草，随时准备接应前线的大军。县城里，依旧一片忙碌，但相比于前几日的紧张，多了一份期盼，期盼着前线传来捷报，期盼着关羽能够早日被救出，期盼着讨曹大业能够早日成功。
刘备和公孙瓒率领的八万大军，一路疾驰，朝着许都的方向推进。沿途的百姓们，得知他们是去讨伐曹操、救出关羽，都纷纷出门迎接，为他们送水送粮，祈求他们能够旗开得胜，平安归来。刘备看着百姓们期盼的眼神，心中更加坚定了讨伐曹操的决心——他不仅要救出关羽，还要为天下百姓除去一害，让百姓们能够过上安定幸福的生活。
赵云率领的先锋部队，一路小心翼翼，逢山开路，遇水搭桥，扫清了沿途的不少障碍。这一日，先锋部队行进到一处名为“虎牢关”的关卡前，只见关卡上布满了曹兵，城门紧闭，城墙上插着曹操的旗帜，气氛十分紧张。
赵云勒住战马，看着前方的虎牢关，眉头微微皱起。虎牢关地势险要，是通往许都的必经之路，曹操必然会派重兵把守，想要顺利通过，恐怕并非易事。
“将军，前方就是虎牢关，曹兵把守严密，我们该如何是好？”一名副将上前，低声问道。
赵云沉吟片刻，说道：“虎牢关地势险要，硬攻必然会损失惨重。你立刻派人回去，向主公和公孙将军禀报，告知他们虎牢关的情况，让他们暂缓进军，商议对策。同时，命令士兵们原地待命，隐蔽起来，不要暴露行踪，我去探查一下虎牢关的布防情况。”
“末将明白！”副将齐声应道，随后立刻派人回去禀报，同时安排士兵们隐蔽待命。
赵云换上一身普通士兵的服饰，趁着夜色，悄悄潜入虎牢关附近，探查曹兵的布防情况。虎牢关的城墙上，曹兵来回巡逻，戒备森严，城门处更是有重兵把守，想要从城门进入，几乎是不可能的。城墙下方，还有一道深深的壕沟，壕沟里布满了尖刺，想要攀越城墙，也十分困难。
赵云探查了许久，终于摸清了虎牢关的布防情况：虎牢关共有守军一万余人，由曹操麾下的将领李典率领，城墙上设有弓箭手、投石机，城门处有两千精锐士兵把守，壕沟下方还有暗哨，一旦有敌军靠近，就会立刻发出警报。
摸清情况后，赵云悄悄返回营地，此时，刘备和公孙瓒已经率领大军赶到。刘备看到赵云，立刻上前问道：“子龙，虎牢关的情况如何？”
赵云拱手说道：“主公，公孙将军，虎牢关地势险要，曹兵把守严密，共有守军一万余人，由李典率领，城墙上设有弓箭手、投石机，城门处有重兵把守，还有壕沟和暗哨，硬攻必然会损失惨重，难以通过。”
公孙瓒闻言，眉头皱起，说道：“虎牢关是通往许都的必经之路，若是无法通过，我们就无法正面进攻许都，营救关将军的大计也会延误。依我之见，我们不如集中兵力，硬攻虎牢关，只要攻破虎牢关，就能顺利推进，直达许都。”
刘备摇了摇头，说道：“公孙将军，不可。虎牢关地势险要，曹兵戒备森严，硬攻只会让我们损失惨重，得不偿失。若是我们在这里陷入苦战，不仅无法推进，还会给曹操留下喘息的时间，到时候，他若是派大军前来支援，我们就会陷入被动，甚至可能全军覆没。”
“那依玄德公之见，我们该如何是好？”公孙瓒问道。
刘备沉吟片刻，说道：“我有一计。子龙，你率领五千精锐，趁着夜色，从虎牢关西侧的山林小路绕到虎牢关后方，偷袭曹兵的粮仓，烧毁他们的粮草。粮草一旦被烧，曹兵必然会人心大乱，戒备松懈。到时候，我和公孙将军率领大军，正面进攻虎牢关，里应外合，必能攻破虎牢关。”
赵云眼前一亮，说道：“主公此计甚妙！末将愿意率领五千精锐，偷袭曹兵的粮仓，配合主公和公孙将军攻破虎牢关！”
公孙瓒也点了点头，说道：“玄德公此计果然高明！就按玄德公说的做，我们兵分两路，里应外合，必能攻破虎牢关！”
商议完毕，众人立刻行动起来。赵云挑选了五千精锐士兵，换上轻便的服饰，携带火种和兵器，趁着夜色，悄悄从虎牢关西侧的山林小路绕到虎牢关后方。刘备和公孙瓒则率领大军，在虎牢关前方待命，做好正面进攻的准备。
夜色深沉，月光微弱，赵云率领五千精锐，小心翼翼地在山林中行进，尽量避开曹兵的巡逻队。山林小路崎岖难行，不少士兵都被树枝划伤，但他们丝毫没有懈怠，心中只有一个念头——偷袭曹兵的粮仓，配合主公攻破虎牢关，为救出关将军争取时间。
大约行进了两个时辰，赵云率领的精锐部队，终于到达了虎牢关后方的粮仓附近。粮仓外有曹兵把守，人数不多，只有几百人，戒备也不如城墙上严密。赵云示意士兵们隐蔽起来，自己则悄悄观察着粮仓的布防情况。