汉朝，封国实权制，同姓王拥有封地、军队和治民权。
优点是巩固地方统治，初期有效抵御异姓诸侯，缺点是权力过大引发七国之乱。
综合下来，宗室效用极高，因为能治国统兵，财政负担中等，因为藩国自给，但权利过大，容易反叛。
西晋似乎并没有吸取汉朝藩王制度的危害，再次大封同姓王，最终高权力失控导致八王之乱，直接引发五胡乱华。
到了唐朝，似乎吸取了前朝的教训，改为虚实结合，亲王仅领虚衔（如“雍州牧”），实权归节度使，皇子可任官职（如李恪为都督），但受监察。
优点是宗室可参政但不割据，至少在安史之乱前无大宗室内乱；
缺点是后期节度使坐大，宗室无力制衡。
宗室虽然没法叛乱，但叛乱却是转移到了节度使身上去了。
总体来说，唐朝的虚实结合算是比较平衡的方法。
宋朝则是高爵虚权以及科举开放，宗室封王但无实权，允许宗室科举入仕，如宋孝宗赵昚原为宗室子，通过选拔继位。
优点是无宗室叛乱，宗室可成为人才储备，如宋太宗第八子周王赵元俨，仁宗朝重臣，人称八大王，在庆历新政中支持范仲淹改革。编修《太宗实录》，推动史学发展；
宋太宗后裔，南宋宰相赵汝愚，南宋宗室，名将赵葵联合作家父亲赵方抗金，后参与抵御蒙古入侵。任右丞相兼枢密使，主持军政改革。
除了军政人才外，诗词书画等也有不少，如宋太祖五世孙赵令穰、宋太祖十一世孙赵孟坚、永嘉四灵”之一赵师秀、著有《洞天清录》赵希鹄等等。
缺点是部分宗室仍为财政负担；
到了大明一朝，自成祖之后，直接成了圈养废人制，藩王仅享俸禄，不得参政、科举、经商，无诏不得出城。
优点是彻底断绝了藩王叛乱，缺点是制造庞大废物阶层，宗室人口爆炸式增长成为了朝廷财政崩溃的一个主要原因。
除了历史上已经出现的，崇祯还知道一个还未出现的，那就是清朝的藩王制度。
清朝是在京圈养加上有限重用，亲王仅居北京，无封地，宗室可任官职。
优点是财政可控，部分宗室能发挥作用。
雍正时期的怡亲王，主持户部改革，整顿财政，治理京杭大运河，保障漕运畅通；
恂郡王，平定西藏叛乱，维护西部边疆稳定，曾任西北大将军，抵御准噶尔部。
道光第六子恭亲王，创办总理各国事务衙门，推动同文馆、近代海军建设；
光第七子醇亲王，组建北洋海军，支持洋务。
诸多王朝的藩王制度评价下来，汉朝和西晋的皇帝脑子有坑，唐朝相对平衡，宋朝算是比较优秀，明朝最废，清朝最优。
崇祯总结之下，绝对的权利等于绝对的危险，完全圈养等于财政灾难，平衡才是关键点，而宋朝加清朝的相结合是最佳的参考。。
藩王制度主要在四点，核心目标是防止叛乱，二是控制财政负担，三是让宗室发挥积极作用，而非纯寄生虫，最后则是控制宗室规模。
防止叛乱这一块，在京的亲王已经没有任何实权了，想反叛没有丝毫的机会；
财政负担这一块也没什么大问题，给了起步资金后，只要他们不出面打着宗室的幌子去巧取豪夺、仗势欺人，能赚多少是他们自己的事儿。