眼看着麾下的将士不断落马，双方的兵力在逐渐逆转，张盖世急忙招呼苏庆节撤退：“苏兄，叛军势大，再僵持下去怕是要全军覆没，我等当先突围，再做计较！”
“唉！”
苏庆节也知道胜算渺茫，只能拨转马头，下令全军突围。
在苏庆节的带领下，追兵落荒而逃，有两千多人杀出围堵，另有千余人缴械投降，剩下的则全部尸横战场，做了冤死鬼。
大败苏庆节，李隆基余怒未消，命令颜杲卿率部追袭：“给朕把人抓回来，朕封你为郡公！”
但颜杲卿却并不听李隆基的指挥，拱手禀报道：“圣人，咱们打退的只是苏庆节的前锋部队，他们后面还有主力步兵，不可恋战，还是先到灵州见了唐王殿下再做计较。”
“好吧！”
李隆基也知道自己指挥不动颜杲卿，只能作罢。
仆固怀恩前来与颜杲卿、田神玉相见，互道仰慕，说了一些客套话，然后由颜杲卿领着来拜见李隆基。
“这位就是咱们大唐的圣人！”
仆固怀恩深深的弯腰施礼：“臣乃唐王府麾下中郎将仆固怀恩，拜见陛下！臣救驾来迟，致使陛下受惊，还望陛下恕罪！”
李隆基知道仆固怀恩说的是客套话，但不管怎么说，总比武氏麾下的人抽自己大嘴巴子好得多！
“仆固将军免礼。”
李隆基为了收买人心，把仆固怀恩夸赞了一通，说些骁勇善战、勇冠三军、用兵如神之类的赞美之词，最后问道：“仆固将军是哪个族的人？”
仆固怀恩拱手道：“臣乃是铁勒人。”
李隆基感慨不已：“二郎竟然能够招募到你们铁勒的悍将为他卖命，倒是慧眼识珠！”
“多亏了唐王殿下的提携，臣方才有了用武之地，我仆固怀恩此生誓死为唐王殿下效力！”
仆固怀恩当着李隆基的面把李瑛夸赞了一通，表达了自己效死的决心。
李隆基讪笑道：“我大唐能有你这样的猛将，何愁不能平定叛军。”
颜杲卿亲自去给俘虏做思想工作，告诉他们苏庆节是造反的元凶之一，李琦的禅位诏书乃是矫诏，武氏母子的行为是篡位。
现在的太上皇并不是太上皇，依旧还是大唐的皇帝，李琦的皇帝乃是非法登基，圣人现在要去找唐王讨逆平叛。
大家本来都是自己人，这些叛军知道了真相后纷纷表示自己是被裹挟欺骗的，并不知道苏庆节的行为是谋反，并表示愿意为圣人和唐王殿下效力，将功赎罪。
为了避免叛军卷土重来，仆固怀恩率部留下来清理战场，掩埋尸体，收编俘虏，颜杲卿则率部继续朝萧关出发。
“有劳仆固将军殿后！”
李隆基与颜杲卿辞别仆固怀恩，率领天策卫继续向萧关进发，并很快追上了前面的唐王家眷。