鱼鹰鱼雷是以二战德国的G7es为原型发展的一款声自导鱼雷，顾名思义，它可以追踪目标产生的噪声并自行导航。其直径533毫米，长7.16米，重1495公斤，以电池组提供动力，装药量274公斤，以最大航速36节航行时射程为6000米。
后来又在德国技术基础上进一步发展采用线导模式的鱼雷——通过连接在鱼雷尾部的一条数据线，实时接受潜艇内操作员的指令。从而研制了第一代鱼鹰-3型电动线导鱼雷，鱼雷的抗干扰和目标探测能力得到大幅提升。
但是这些鱼雷仍然没能摆脱早期电动鱼雷的发展问题——射程太近。为此，在被铅酸电池困扰了很久之后，联合动力公司终于开发出了使用新电池的电动鱼雷——鱼鹰-4型电动线导鱼雷。该款鱼雷是世界上第一款使用银锌电池的鱼雷，在新电池的帮助下，最高航速提升到了42节，射程也提升到了13公里，真正具备了实用化。
也正是从鱼鹰-4型开始，电动鱼雷全面取代了热动力鱼雷，成为SEA海军潜艇部队的标配。
而到了鱼鹰-5型鱼雷采用了主/被动联合声自导方式，保证了制导的精度，最大航速40节，射程15公里。该款鱼雷最大的亮点在于能够在400米深度进行发射，具备了深海作战的能力。
不过，因为采用银锌电池的关系，这些鱼雷最大的特点，就是……贵！
“一枚鱼雷要用至少200公斤白银，能不贵吗……”
嘴上这么自言自语着，梁承志的眉头锁成一团。出口阿根廷的鱼雷被抢单了，这让他很郁闷。
工程师所考虑的永远都是技术问题，但是对于企业的管理者来说，他们所考虑到的往往是市场和利润。
“热动力鱼雷虽然速度快，但是噪音太大了……”
但是胜在便宜！
心底冒出这个念头的时候，他又一次翻看着这款热动力鱼雷的资料，和所有的热动力鱼雷一样，它的射程极远且速度更快。
“确实是一款非常优秀的鱼雷啊。”
虽然它的制导系统远没有鱼鹰鱼雷那么先进，但是鱼雷的整体性能还是非常先进的。
即便是站在同行的角度上来说，梁承志也不得不承认，阿根廷海军的选择是没错的。其价格便宜，且性能足够满足需求。
而更让梁承志感慨的是什么？
是这款鱼雷并不是美国或者欧洲厂家制造的，而是九州的九州工业公司的产品。
“真没想到，现在九州的企业都能和我们竞争了。”
听着经理的感慨，坐在副驾驶的秘书方靖波适时的提醒道：
“梁经理，九州工业的“黑鲨”鱼雷，是他们发展了三十年的结果，这款鱼雷是其在二战日军的九五式鱼雷的基础上研制，其在当时性能就是非常先进的，在49节高速时射程为9000米，以45节低速时高达12000米，九州工业的前身，就生产这款鱼雷，后来，他们一直对其进行深入研究……”
其实，他们不在这款鱼雷的基础上进一步深挖的话，也没有能力去研制其他的鱼雷。