第2306章拿着标准答案……就是爽！
张培猛渐渐抬头。
自己。
居然还是在第二？！
来不及多想。
必须马上进入途中跑。
关节链刚弹耦合的协同失效问题。
在他刚刚准备进入途中跑的刹那就开始出现。
果然问题是不会消失的。
只能去面对解决或者是被他击败。
那这个……
你怎么办？
你都已经把三档起步，四点连线以及百米双相位驱动技术结合了。
你还说个屁啊。
你现在已经没有退路了。
湖凯也知道没有退路。
他只能盯着看。
希望一切都顺利。
但是问题不解决。
怎么顺利得了呢？
因为在这些技术的结合下湖凯已经做过模型测试，刚性与弹性的平衡调控难度极高，易出现两个极端问题。
首先就是过度刚性导致的能量传递阻滞。
髋关节外旋角度控制在5°以内的刚性约束，可能引发“力链断裂“。
原理是当髋关节完全锁定时，摆动腿的惯性力无法通过髋关节的微调释放，导致膝关节承受额外的扭矩。
从150N·m增至180N·m。
容易超过膝关节的安全阈值。
增加半月板损伤风险。
同时，踝关节的预加载幅度过大会使跟腱张力达到700N，接近其断裂极限，在疲劳状态下易发生微观撕裂。