弗雷泽这个时候虽然领先,但是也没有放松,能够理解这么多还不放松的人。
说实话就不是一般人。
说明她的精神属性相当强大。
弗雷泽极速的摆臂技术呈现“高频小幅-不对称协同”特征。
与下肢形成精密耦合。
双臂摆动幅度为前后各30°。
小于常规的40°。
摆动频率6.8次/秒。
步频的一倍以上。
以此形成“超前摆臂”模式!
每步摆臂超前下肢0.01秒!
再加上不对称控制。
也就是弗雷泽现在做的。
左臂前摆幅度比右臂大5°。
产生的向左力矩8N·m与下肢蹬地产生的向右力矩7.8N·m抵消。
最终。
使躯干旋转角度控制在±1°以内!
苏神看着,心里默默盘算——
从力学耦合角度,弗雷泽这个摆臂产生的角动量与下肢角动量形成“反向平衡”。
上肢摆臂角动量为-0.6kg·m/s。
逆时针。
下肢蹬地角动量为+0.62kg·m/s。
顺时针。
总角动量接近零。
±0.02kg·m/s。
确保身体沿直线运动。
这才能让使躯干旋转角度控制在±1°以内!