前世季椽刚进入老师研究院时，为了让他们这批新人尽早适应工作，老师带着他们做了项小研究。
《无人作战系统在未来体系作战中的作用研究》。
好吧，名字听起来超级高上大，其实内容并没那么复杂和危险，只是研究水下机器人在水中的协同工作模式，是否能对指定区域进行编队搜索作业、是否能进行舰队周围、重要港口和码头的预警航行，是否能对敌潜艇进行战术打击等等。
季椽也是因此才开始接触机器人的，虽说是为了让他们适应研究院的工作程序，但当时的研究，可是直接在海军部队，用真战舰和真潜艇做的——现在就只有模型了。
而且水下机器人还得自己做！
虽然叫水下机器人，其实和陆地上的机器人没太大区别，最适合的形态仍旧是蜘蛛型机器人，但需要百分百的密封材料。
季椽本来没考虑过要制造水下机器人的，但既然大伯说想要什么设备和工具都能提供，他自然不客气了。
因为季椽除了密封材料外，其他要求不高，第二天宋洪成就为他们准备了一间研究室和足够的工具设备。
这次主要的工作是制造数个水下机器人，只有季椽和宋冀宁两人是忙不过来的，幸好有其他队员在。队员们之前已经做好了一台蜘蛛型机器人，也算颇有经验，如今再做几台也没问题。虽然水下机器人的要求高了点，难了点，但有老师从旁指导，还有季椽和宋冀宁把关，机器人入水并未出现什么问题，算是成功了。
宋洪成送来的潜艇模型非常好，不知道谁做的，几乎可以算是等比例仿真了。
本来季椽的比赛项目是想弄一个机器人协同作战击深潜艇模型的内容，但因为潜艇模型太好看了，他舍不得，最后改成了普通的机器人“水下共舞”——其实就是设定好同一动作和步骤，让机器人可以形成队形并做出类似跳舞的动作罢了。
“水下机器人共舞”再次引起一片轰动，甚至很多参赛学生都忘了自己在比赛中，全跑到一高的展示台观看。评委和老师们花了很多时间才将学生们劝回各自展台，接着又是电视台的拍摄，十几架摄像机将展台团团围住，还有另外几架摄像机盯准了季椽和宋冀宁，追着他们采访。
一高再次获得了无可厚非的第一名，中科协对季椽发明的“水下机器人”技术表示万分满意，他们想看的，无非就是年青一代热爱科学，有新发明创造的场景。季椽每年都能满足他们的愿望，对季椽简直爱不释手。
做为奖励，一高的参赛小队得到了一笔不菲的奖金——由于前两届比赛取得的成果和名声，到第三届机器人大赛的时候，上面终于提高了活动款，学生们的奖金大大提高，明年参赛的热情也更高涨了。
记者满意，中科协满意，宋洪成却不满意。
他帮季椽在一天内弄了间实验室，足够的配件和设备，可不是想看“水下机器人共舞”的。尽管他也知道这项技术很不错，但不是他所期待的那种技术。
当然，面对一名十几岁的少年，他也无权责备对方，毕竟就高中生的学识来说，季椽应该已经尽力了。
待到比赛颁奖结束，学生们忙着拍照时，宋洪成来给他侄子宋冀宁祝贺，同时也对季椽表示祝贺，只是看起来有些恹恹的。
季椽笑着说：“宋大伯，那台潜艇模型我私下留下了。”
宋洪成点点头不在意，正欲离开，就听季椽继续道：“作为交换，我也要送你一份礼物。”
《无人作战系统在未来体系作战中的作用研究》是一篇战术研究论文，在季椽前世时已正式投入使用，但在这个机器人都还没普及的时代，只能算纯理论的研究论文了。
即使是曾经写过的论文，季椽也花了一个多月时间才写好。毕竟他在机器人方面是个外行，现在制造的水下机器人不如后世的机器人智能高，同时也达不到军用的功能。不过这方面就不是季椽要操心的了，军方如果有兴趣自己总能研究出来的。
但是现在的舰艇和潜艇也不如后世的强，想让数据不出错，季椽还得拿到舰艇和潜艇的航行数据。比如常规动力、航速、推进功率等等，这些是必须的数据资料。
当然，他现在的身份是没资格去研究实物的，看在他说得有模有样上，宋洪成给了他一份常规柴电潜艇和辅助战斗舰艇的数据。
接下来，季椽开始了忙碌的模拟实验和计算。
其实本来其他参赛队员可以帮忙的，毕竟他们对水下机器人也比较了解，但因为高考复习，他们拒绝季椽帮忙的请求。